电机驱动器下桥臂电阻电流采样

在TI 驱动器推荐原理图中有两种三相电机下桥臂三电阻电阻采样电路，一种为电阻接地端接入运放同向输入端，另外一种是电阻接地端接入运放反向输入端。想问一下，这两种设计之间的区别，找了两篇文章TIDA-00778和TIDA-00643，分别对应运放同向输入和反向输入两种情况。两种设计不仅限于文章中涉及的两款芯片，在器件选型的时候有遇到多次同样的设计，是不是和采样时间和采样点有关