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DRV8876 驱动电机时，输出电流检测纹波过大

user6420762
Prodigy 10 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8876

在使用DRV8876驱动芯片时，检测输出电流IPROPI，有很大的纹波，如果把电机换成了功率电阻测试，则基本无纹波，请问这种情况正常吗？