AWR1642 ODS 使用实例CAN驱动代码无法工作

user6431595

Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, AWR1642BOOST-ODS

在AWR1642BOOST-ODS上将CAN通信的TX和RX通过J5和J6接插件引出到一个型号为TJA1050的收发器上，再将SDK中CAN驱动的test中程序刷写进去，并在程序运行时选择发送测试模式。实测AWR1642的C13和E13都没有波形输出，观察CAN相关寄存器中已写入待发送的数值。请问可能是什么原因导致的？

3 年多前

0 user6431595 3 年多前

Prodigy 100 points

SDK包里面提供的CAN驱动中测试例程应该是可以正常工作的，是不是引出线到另外驱动芯片上时有什么问题？但是AWR1642端输出的波形也无法测到

0 Shine 3 年多前回复 user6431595

TI__Guru**** 357097 points

请看一下是否按照下面文档2.3.3 CAN Interface Connector部分对硬件做对应调整？
www.ti.com.cn/.../spruik1.pdf

0 user6431595 3 年多前回复 Shine

Prodigy 100 points

你好，已按照该文档中将J5接插件的第6号pin脚和J6接插件的第13号pin用杜邦线引出，分别接到另一块板子上的TJA1050(已确认该驱动芯片能够正常工作)的CAN_TX和CAN_RX。
另外即使是将AWR1642的CAN_TX和CAN_RXpin引脚（C13和E13）悬空的话，此时调用SDK中CAN驱动中test的程序发送报文，也无法在TX测量到波形。但是CANFD就可以。

0 Shine 3 年多前回复 user6431595

TI__Guru**** 357097 points

SDK驱动只提供了 CCS debug image (xwr16xx_can_mss.xer4f) 没有提供 metaimage binary，请问您是烧写的哪个test code binary C:\ti\mmwave_sdk_03_01_00_02\packages\ti\drivers\can\test\xwr16xx

请尝试在板子上运行TI Resource Explore里的lab0005_object_data_over_can程序，CAN接口是J3 connector。
dev.ti.com/.../node

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