DRV8353S驱动无刷电机工作不正常

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我司用DRV8353S驱动带霍尔的三相无刷电机,遇到2个问题:

第一问题:目前烧了2个芯片,都是芯片内部下桥短路,GLx和SPx短路,正常时147K,短路后5欧左右,芯片发烫,电流大。

第二问题:无刷电机可以转动起来,但是低速的时候电流很大,1A左右,高速的时候比较小,0.5A左右。低速的时候, 把电机三相拆掉都有1A左右的电流。

麻烦帮忙分析一下,急~,谢谢