OPT3101如何判断测距数据有效性

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我们现在使用OPT3101进行高度定位,但是我们发现我们无法对数据有效性进行确认。

当在测量8m目标时,遇到反射率差的目标,OPT3101测距结果却显示为2m~4m波动。

但有时,由于反射率良好,OPT3101可以正常测得8m距离,但是2个测距的幅值是相近的,都是30~40之间

我们应该如何做判断,才能知道第一种情况测得的2m距离是无效的?

或者如何做,能让OPT3101的错误距离显示>=14m,而不是2~4m之间波动。因为有些反射率差的物体,真实3m,测得3m,幅值也是在30~40之间。