IWR1642BOOST,如何使用CANFD接收数据？

user6120592

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CANFD已经初始化并配置完成，编译并没有出错，程序加载到雷达后运行后出错。

console显示:

ti.sysbios.gates.GateMutex: line 99: assertion failure: A_badContext: bad calling context. See GateMutex API doc for details.
xdc.runtime.Error.raise: terminating execution

我在canfd.h中找到了CANFD_getData()这个函数，但是我在SDK的canfd测试程序中没有找到使用这个函数的例子。

CANFD的接收有参考吗？

程序中哪里可能出了问题？

感谢

3 年多前

0 Chris Meng 3 年多前

TI__Guru*** 145023 points

你好，

你有参考过CANFD驱动的例程么？
C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\drivers\canfd\test\xwr16xx

0 user6120592 3 年多前回复 Chris Meng

Intellectual 670 points

就是参考的这个，不过是参考的是SDK2.0.0.4中的。
我看历程中CANFD接收都是只创建了接收对象rxMsgObjHandle = CANFD_createMsgObject (canHandle, &rxMsgObjectParams, &errCode);
后续并没有使用CANFD_getData 这个函数，所以不太明白CANFD接收数据的使用方法。
test中的MCAN Internal loopback test 和MCAN External loopback test都是成功的，目前可以通过CANFD发送数据，但是接收不了数据，电脑一给1642发送数据就报错。

0 Chris Meng 3 年多前回复 user6120592

TI__Guru*** 145023 points

你好，

CANFD驱动测试例程里，数据接收是在MCANAppCallback回调函数里实现的。测试例程里有可以使用两个EVM，一个EVM发送CANFD信号，一个接收的用例（mcanEVM_EVMTest）。你需要通过修改MCANMode的值来决定代码是发送还是接收。

0 user6120592 3 年多前回复 Chris Meng

Intellectual 670 points

之前在做测试例程的时候并没有更改MCANMode，稍后会进行尝试

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