1843out_of_box demo中的aop.bin有什么作用?

Other Parts Discussed in Thread: UNIFLASH, IWR1843BOOST, MMWAVE-SDK, AWR1843AOP

我使用的是IWR1843BOOST,是3TX4RX的板子。但是在使用mmwave_demo_visualizer时,连入版本是xwr18xx,xwr18xx_aop版本无法使用。得到的都是二维点云。我是否需要使用uniflash中烧写aop.bin,以此得到三维点云?是否isk.bin,对应的就是二维点云?请问是否有相关官方资料?谢谢!