您好，
抱歉，没有多个PGA460通过UART通信的程序，PGA460主页“设计与开发”->“软件开发”->"PGA460 Energia Library and Code Example (Version 1.1.0) (Rev. J)"或者链接:www.ti.com.cn/.../slac741
处申请，这包含所有可用接口模式（包括USART/SPI）下运行MSP-EXP430F5529LP（与PGA460-Q1 EVM硬件相同）的示例代码。建议您安装Energia并将此PGA460库导入Energia以运行GetDistance.ino sketch，这是一个基本的代码示例，用于配置设备设置、阈值时间和级别，并循环运行突发和侦听命令以及超声波测量结果响应命令，以连续报告最新的飞行时间转换为距离。
