我的开发环境： TIDA-01130 (ov2775 + UB953 ) ==》 Nvidia TX2 Board(UB9534 + TX2 )
现在需要开发在 Nvidia TX2上的相机驱动，TX2上是Ubuntu16.4的系统，内核为kernel-4.4
目前，我已经在 TX2上添加好TIDA-01130驱动， 现在的问题是相机无法Bring up，在TX2上通过v4l2-ctrl 工具调用相机抓取raw图，无法抓到有效数据，TX2接收端log表明未识别到ub954出来的数据包Frame帧头。
有量测ov2775 mipi CLK/DATA、以及954 TX出来的波形，是有波形输出的，但不确定图像数据包是否传输正确。
当前我的ub954、953寄存器配置如下：
// UB954 init:
UB954_write_reg( 0x4c, 0x01);
UB954_write_reg( 0x58, 0x5e);
UB954_write_reg( 0x5b, 0x30);
UB954_write_reg( 0x5c, 0x30);
UB954_write_reg( 0x5d, 0x6c); //sensor i2c addr
UB954_write_reg( 0x65, 0x6c); //sensor i2c addr alias
UB954_write_reg( 0x6d, 0x7c);
UB954_write_reg( 0x32, 0x01);
UB954_write_reg( 0x33, 0x01);
UB954_write_reg(0x21, 0x01);
UB954_write_reg(0x20, 0x00)
// UB953 init:
// Sensor Mclk in: 24Mhz
UB953_write_reg(0x06, 0x41);
UB953_write_reg(0x07, 0x28);
//Sensor PWDN and RESET pins setting
UB953_write_reg(0x0e, 0xf0);
UB953_write_reg(0x0d, 0x00);
usleep_range(2000, 2010);
UB953_write_reg(0x0d, 0x04);
usleep_range(2000, 2010);
UB953_write_reg(0x0d, 0x0c);
usleep_range(2000, 2010);
目的是：
1.ub954 的主时钟来自TX2 提供，为24MHz。 ub953采用ub954的同步时钟，输出24Mhz给ov2775.
2.ov2775为4-lane MIPI输出到ub953 ，同轴连接到ub954 RX0端口，
3. 954 TX端口到TX2 Board.
请帮忙确认下， 我的寄存器配置是否正确。
这个问题已经阻塞很长时间了，请帮忙重点看看的，谢谢~
