[参考译文] INA181：电流感应增益问题

嗨约瑟夫，

电机电流与潜在的加热问题无关。 如果超出输入共模电压(VCM)额定值(例如 VCM <-0.3V)，设备可能会加热。 如果 VCM 降至-0.3V 以下(相对于 INA181接地引脚)，则这将向前倾斜内部 ESD 保护电路的主体二极管。 进入设备针脚的电流仅需几 mA 即可加热 ESD 电池电路并导致热损坏(短路或开路)。 如果电流较短，可能会导致大量电流被滞留在设备中，从而导致设备进一步升温。 因此，您的设备可能在损坏后出现开路且未加热。

我刚刚注意到，连接分流器和 INA181输入的输入电阻器(R45和 R38)没有组装。 这是真的吗？ 您是否使用 IN+和浮动测试运行这些测试？ 如果是，这可能是一个严重问题。

假设您的输入电阻器已安装，您需要确保 INA181的输入 VCM 不会因接地节点 GNDA，GNDPWR，A-GND，B-GND，C-GND 之间的感应反向或高阻抗(电感)而降至-0.3V 以下 等。所有接地均应连接低阻抗迹线/电缆。  

您可以使用差分探头测量电动机运行期间所有接地节点之间的电压(示波器上)和/或使用可能损坏的设备检查是否有损坏迹象。 一种方法 是将设备留在 PCB 上，填充输入电阻器(R45和 R38带有100欧姆电阻器)，并在电机运行期间测量这些电阻器。 如果输入偏置电流(IB = V_R45/100欧姆)不在技术规格范围内(<diftm uA)，则 ESD 电池电路中可能存在短路，导致过电流下沉。 另一种方法是对可能损坏的设备进行脱焊，并测量所有引脚和接地之间的电阻。 然后，对于不应损坏的新的未使用的 INA181设备，也应执行此操作。 比较两台设备之间的电阻以查看是否开路或短路。

确实，使用电阻器分压器设置参考电压不是首选解决方案，因为它会产生额外的增益和偏移误差，但它不应单独负责损坏设备。

希望这能有所帮助。 如果您有更多问题，请回帖。

顺祝商祺！

彼得