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部件号：INA286-Q1 主题中讨论的其他部件：DRV8300， INA286， INA281， INA241， INA240， 尼加拉瓜293.
您好，
我正在尝试使用C2000 UC构建自定义电机控制板。
作为驱动器IC，我使用DRV8300，而对于电流测量，我使用INA286 (因为我可以很容易地找到它，以低于100V/V的增益进行任何增益都很难获得)。
现在，所有信号(Vsupply，VA，Vb，VC，IA， IB，IC)可以进行测量，但我注意到，当我启动控制器PWM (此时没有电机)时，我立即在电流测量中得到真正高的噪声峰值，我真的不知道它们是如何发生的。 我对设计很仔细，但似乎我做了一些错误，或者INA286的低分流器是不可操作的。 我将尝试去除差速器输入端的盖子，也许这可能是问题所在？
IC的3.3V电源没有噪音，因此这不是噪音源。
以下是带电流测量路径的相位A的示意图：
布局顶部：
布局接地：
布局VCC_SIG：
布局BOT：
OSCi INA286 OUT (峰值超大)：
那么，您是否能在这里看到真正错误的东西，或者IC是否真的不是专门用于电机控制？ 当我测量分流器的高侧时，分流器本身上没有峰值。
所以它确实是以某种方式与测量IC相结合的。
编辑：
我还测量了高侧分流器和INA286输出。 我不能使用旋转探头，这就是为什么您看到PWM信号，但我认为这使捕获更有价值。
看来，这种过冲的开始是由PWM信号触发的，我真的不能解释这种行为
编辑2：
INA281具有以下开关电容器结构：
这可能是一个问题吗？
编辑3：
脉冲似乎总是在PWM信号后的3-4US左右出现：
脉冲似乎很随机：
