主题中讨论的其他器件:MOTORWARE、 TIDA-00909、 C2000WARE
Motorware、Lab02A 项目。
在为 BOOSTXL-3PhGaNINV 评估板提供的"USER_J5.h"文件中:
USER_PWM_FREQ_kHz 默认值为40kHz (代码的第121行)。 但是、该行的注释指出30kHz 是最高安全频率。 此注释是针对原始硬件(BOOST8301)还是仍适用于 BOOSTXL-3PhGanINV 板? BOOSTXL-3PhGanINV 板使用的最高安全 PWM 频率是多少?
如果可以在更高的频率下运行、请为更高频率控制提供建议的抽取定义设置(例如 USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK)。
我使用的是低电感、高速电机、我的电机 ID 结果与预测的值相当。 user_j5.h 中的注释表明、更高频率的 PWM 可能有助于控制和 ID。 我不关心当前小型原型设计的处理器开销、我不需要学习 ePWM 即可获取电机 ID 并使其旋转。 因此、如果可能、我希望仅使用代码中的设置。