[参考译文] MSPM0G3519-Q1：用于捕获到输出的比较器

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1576756/mspm0g3519-q1-comparator-to-capture-to-outputs

器件型号：MSPM0G3519-Q1
主题：SysConfig 中讨论的其他器件

工具/软件：

尊敬的：

我遇到以下情况的问题：

下图：

-粉红色:在 COMP0 上输入比较器

-黄色:参考 COMP0

-蓝色: COMP0 的输出

-绿色:无法在 ccp 输出中理解的信号。

配置：请参阅下一个代码

COMP0 用于捕获 CC2。对于下面的配置、我希望输出跟随比较器。如您所见、这没有发生（绿色）。

-比较器的上升沿零计数器,比较器的下降沿导致捕获。

-零事件将设置 CCP2 输出,捕捉事件将复位 CCP2 输出（蓝色在图中,但不正确）。

COMP0 也可以捕获 CC3。对于以下配置、我期望输出跟随比较器。输出也同样不正确。

功能相同、但 CCP3 输出上有信号。

空配置 (void)
｛
静态常量 DL_TimerA_ClockConfig gClockConfig =
｛
.clockSel = DL_TIMER_CLOCK_BUSCLK、
.divideRatio = DL_TIMER_CLOCK_Divide_1、//运行一半的 40MHz
.prescale = 0
}；

DL_TimerA_RESET (TIMA0)；
DL_TimerA_enablePower (TIMA0)；
DELAY_CYCLES (POWER_STARTUP_DELAY)；

DL_TimerA_setClockConfig (TIMA0、(DL_TimerA_ClockConfig*)&gClockConfig)；
DL_TimerA_setCounterMode (TIMA0、DL_TIMER_COUNT_MODE_UP)；
DL_TimerA_setCounterValueAfterEnable (TIMA0、DL_TIMER_COUNT_AFTER_EN_ZERO)；

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//第一个输出 (H1 = PA15)
//将 COMP0 路由到 CCP2 输入
DL_TimerA_setCaptureCompareInput (TIMA0、DL_TIMER_CC_INPUT_INV_NOINVERT、DL_TIMER_CC_IN_SEL_COMP0、DL_TIMERA_CAPTURE_COMPARE_2_INDEX)；

//将 CCP2 配置为：
//-上升沿为零（复位计时器）
//-在下降沿捕获
DL_TimerA_setCaptureCompareCtl (TIMA0、DL_TIMER_CC_MODE_CAPTURE、DL_TIMER_CC_ZCOND TRIG_RISE | DL_TIMER_CC_ACOND _ TIMCLK | DL_TIMER_CC_CCOND_TRIG_FALL、DL_TIMER_CAPTURE_COMPARE_2_INDEX)；

//设置 CCP2 输出行为：
//-上升沿高电平（零事件）
//-下降沿低电平（捕获事件）
DL_TimerA_setCaptureCompareAction (TIMA0、DL_TIMER_CC_ZACT_CCP_HIGH | DL_TIMER_CC_CUACT_CCP_LOW、DL_TIMERA_CAPTURE_COMPARE_2_INDEX)；

////

//第二个输出 (L2 = PA28)
//将 COMP0 路由到 CCP3 输入
DL_TimerA_setCaptureCompareInput (TIMA0、DL_TIMER_CC_INPUT_INV_NOINVERT、DL_TIMER_CC_IN_SEL_COMP0、DL_TIMERA_CAPTURE_COMPARE_3_INDEX)；

//将 CCP3 配置为：
//-上升沿为零（复位计时器）
//-在下降沿捕获
DL_TimerA_setCaptureCompareCtl (TIMA0、DL_TIMER_CC_MODE_CAPTURE、/* DL_TIMER_CC_ZCOND _TRIG_RISE |*/ DL_TIMER_CC_ACOND _TIMCLK | DL_TIMER_CC_CCOND_TRIG_FALL、DL_TIMER_CAPTURE_COMPARE_3_INDEX)；

//设置 CCP3 输出行为：
//-上升沿高电平（零事件）
//-下降沿低电平（捕获事件）
DL_TimerA_setCaptureCompareAction (TIMA0、DL_TIMER_CC_ZACT_CCP_HIGH | DL_TIMER_CC_CUACT_CCP_LOW、DL_TIMERA_CAPTURE_COMPARE_3_INDEX)；

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CCP2 和 CCP3 引线到输出引脚

DL_TimerA_setCCPDirection (TIMA0、DL_TIMER_CC2_OUTPUT | DL_TIMER_CC3_OUTPUT)；

//将计数器控制配置为在 CCP2 上升沿加载

DL_TimerA_setCounterControl (TIMA0、DL_TIMER_CZC_CCCTL2_ZCOND、DL_TIMER_CAC_CCCTL2_ACOND、DL_TIMER_CLC_CCCTL2_LCOND)；

//启动 TimerA0、TimerA1
DL_TimerA_startCounter (TIMA0)；
DL_TimerA_enableClock (TIMA0)；

//配置 4 个输出

DL_GPIO_initPeripheralOutputFunction (GPIO_RXPAD_AR0_C3_IOMUX、GPIO_RXPAD_AR0_C3_IOMUX_FUNC)；
DL_GPIO_enableOutput (GPIO_RXPAD_AR0_C3_PORT、GPIO_RXPAD_AR0_C3_PIN)；

DL_GPIO_initPeripheralOutputFunction (GPIO_RXPAD_AR0_C2_IOMUX、GPIO_RXPAD_AR0_C2_IOMUX_FUNC)；
DL_GPIO_enableOutput (GPIO_RXPAD_AR0_C2_PORT、GPIO_RXPAD_AR0_C2_PIN)；
}；

/* COMP_0 初始化*/
静态常量 DL_COMP_Config gCOMP_0Config =｛
.channelEnable = DL_COMP_ENABLE_CHANNEL_POS_NEG、
.mode = DL_COMP_MODE_FAST、
.negChannel = DL_COMP_IMSEL_CHANNEL_0、
.posChannel = DL_COMP_IPSEL_CHANNEL_2、
.hysteresis = DL_COMP_HYSTERES_30、
POLARITY = DL_COMP_POLARITY_NON_INV
}；
静态常量 DL_COMP_RefVoltageConfig gCOMP_0VRefConfig =｛
.mode = DL_COMP_REF_MODE_STATIC、
.source = DL_COMP_REF_SOURCE_NONE、
.terminalSelect = DL_COMP_REF_terminal_select_POS、
.controlSelect = DL_COMP_DAC_CONTROL_COMP_OUT、
.inputSelect = DL_COMP_DAC_INPUT_DACCODE0
}；

void InitComp0 (void)
｛
DL_COMP_RESET (COMP0)；
DL_COMP_enablePower (COMP0)；
DELAY_CYCLES (POWER_STARTUP_DELAY)；

DL_COMP_INIT (COMP0、(DL_COMP_Config*)&gCOMP_0Config)；
DL_COMP_refVoltageInit (COMP0、(DL_COMP_RefVoltageConfig*)&gCOMP_0VRefConfig)；
DL_COMP_enableOutputFilter (COMP0、DL_COMP_FILTER_DELAY_70)；

DL_COMP_ENABLE (COMP0)；
}

void init (void)
｛
InitComp0()；
configure()；
DL_GPIO_initPeripheralOutputFunction (GPIO_COMP_0_IOMUX_OUT、GPIO_COMP_0_IOMUX_OUT_FUNC)；//显示比较器输出（蓝色）
}

有任何建议、上述代码中可能有什么问题？

谢谢、此致、

John

7 个月前

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2797815 points

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您好、John：

您是否能够提供预期信号的外观图？

此致、
Brian

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2797815 points

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尊敬的 Brian：

请找到澄清资料的图片！

希望这能帮助您提出解决方案的建议...

谢谢您、

John

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2797815 points

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> DL_TimerA_setCaptureCompareAction (TIMA0、DL_TIMER_CC_ZACT_CCP_HIGH | DL_TIMER_CC_CUACT_CCP_LOW、

TRM (SLAU846C) 表 27-78 指出、CUACT 发生“在递增计数时检测到比较事件“。这与（例如）CCUn 事件不同、CCUn 事件适用于 Capture 和 Compare、似乎是一个合理的扩展、但这并不是这些词语所说的。

也就是说、我无法看到导致 CCP2（永远）变为低电平的原因。您能说出捕获是否正在发生吗？

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2797815 points

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您好、John：

如果您不使用 SysConfig、建议以与 SysConfig 相同的方式初始化应用程序所有使用的外设。

我正在咨询团队专家以进一步提供帮助。

此致、
Brian

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2797815 points

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>DL_TimerA_RESET (TIMA0)；

这会将 LOAD=0 和 REPEAT=0 复位、因此计时器将在第一个周期后自行禁用。我确实观察到（即使在这种状态下）在恢复到 OCTL：CCPIV 值 (=0) 之前、ZCOND 似乎有一个短暂的效果（可能是 6 个周期）。在任何情况下、您的捕获值都不会很有用。

我想知道这里是否有其他（相关）代码未发布。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2797815 points

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实际上、当 LOAD=0 和 REPEAT=0 时、ZCOND 似乎会生成一个始终约为 2ms 的脉冲（在恢复到 CCPIV 之前）。特别是、通过将输入（到 COMP0）周期调整为 2ms、我可以准确地获得原始布线中看到的 CCP2 输出（形状）。我不能完全阅读这条迹线中的时间刻度、但我怀疑这是您看到的。我不知道 2ms 是从哪里来的。

通过“修复“重复和加载、我最终得到了我在 CCP2 上所期望的全部高电平。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2797815 points

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尊敬的 Bruce：

我也在这里修复了计时器“repeat"和“和“load"。“。

但是、我不清楚现在是否应在 CC2 输出引脚上找到信号。

用途：

我想通过 TIMERA0 SW 强制和 TIMERA0 故障单元启用 COMP0 输出、以到达 CC2 输出。

在捕获模式下使用 TIMERA0 时、零事件和 CC 事件是否不会路由到信号输出发生器？

是否有任何解决方法、例如使用比较模式？

非常感谢您的帮助和努力！

此致、

John

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2797815 points

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CUACT 在捕获时似乎未触发。在捕获模式下、它似乎也不会在比较（与之前的捕获值）上触发。零会触发 ZACT。

您是否需要捕获值？

更笼统地说、为什么不只使用 COMP_OUT？

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2797815 points

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我必须连接强制和故障逻辑背后.. 以某种方式在 COMP0 输出上...

还有 2 个来源：COMP0 和 PWM... 连接至故障逻辑...

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2797815 points

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我非常确定能看到一种将 COMP_OUT 作为侧沟道（原样）馈入故障逻辑的方法、但我尚未使用它、而且此处没有材料。也许有一个电机控制向导可以提供建议吗？

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2797815 points

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如果我正确理解了您的目标：我看不到任何内容表明您无法将 COMP_OUT 同时用于捕获触发器和故障触发器。

我添加了这些行、我想我得到了您要寻找的行为：

// Replacing the current CompareAction call:
DL_TimerA_setCaptureCompareAction(TIMA0, 
       DL_TIMER_CC_ZACT_CCP_HIGH | DL_TIMER_FAULT_ENTRY_CCP_LOW|DL_TIMER_FAULT_EXIT_CCP_HIGH, 
       DL_TIMERA_CAPTURE_COMPARE_2_INDEX);
      
// and down near the bottom:
DL_Timer_setFaultSourceConfig(TIMA0, DL_TIMER_FAULT_SOURCE_COMP0_SENSE_LOW);
DL_Timer_setFaultConfig(TIMA0, DL_TIMER_FAULT_CONFIG_FI_DEPENDENT|DL_TIMER_FAULT_CONFIG_FIEN_ENABLED);

[编辑：固定的多 (FENACT) 命名约定]

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2797815 points

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一个是闭锁,一个不是...所以这是不可能的。

由于我们没有真正的解决方案、我们将继续添加一些外部逻辑。

非常感谢您的帮助！

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MSPM0G3519-Q1：用于捕获到输出的比较器