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您好，
我想知道如何在没有壁龛的情况下配置 CAN 寄存器。
如何知道 MessageBox 是在 RX 还是 TX 中。
请提前感谢
你好，Siagh，
IFX 仲裁寄存器(DCAN IFxARB)的29位(DIR)用于定义消息方向。
DIR=0，MessageBox 用于接收
DIR=1，MessageBox 用于 传输
感谢您的回答，
我可以直接在 CAN 寄存器上配置 TX 和 RX 上的消息 BOX1吗？ 以及如何实现？
注意：
马特奥
您好， Matheo，
消息 BOX1可以配置为 TX 或 RX，而不是两者。
要配置消息对象1位置 CAM 消息 RAM，接口寄存器集 IF1或 IF2必须用于访问消息 RAM 中的消息对象。
例如：
canREG1->IF1MSK = 0x ； canREG1->IF1ARB =0x... ； canREG1->IF1MCTL = 0x...... ； canREG1->IF1CMD = 0x...... ； canREG1->IF1NO = 1U； //消息对象1
