[参考译文] TMS570LC4357：发送时如何更改 DLC

您好 QJ：

我们是否可以将该程序放入 传输函数中？

uint32 canTransmit (canBASE-t *节点、uint32 MessageBox、const uint8 * data、uint8 msgBoxDLC)
｛
uint32 i;
uint32成功= 0U；
uint32 regIndex =(MessageBox - 1U)>> 5U；
uint32 bitIndex = 1U <<(MessageBox - 1U)和0x1FU)；

/*用户代码开始(7)*////在此处添加

/**-等待 IF2就绪可供使用*/
while ((node->IF2STAT & 0x80U)=0x80U)
｛
}/*等待*/

NOD->IF2CMD = 0x90U；

NODe->IF2MCTL &=~(uint32)(0xFU)；

NODe->IF2MCTL |=(uint32)(msgBoxDLC 和0xFU)；

NOode->IF2NO =(uint8) MessageBox；

/**-等待数据被复制到 IF2中*/
while ((node->IF2STAT & 0x80U)=0x80U)
｛
}/*等待*/

/*用户代码结束*/

/**-检查待处理消息：
*-待处理消息、返回0
*-无待处理消息、开始新传输
*

if ((node->TXRQx[regIndex]& bitIndex)！= 0U)
｛
成功= 0U；
｝

其他
｛
/**-等待 IF1准备就绪可供使用*/
/*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "找到可能无限的循环-执行序列的硬件状态检查"*/
while ((node->IF1STAT & 0x80U)=0x80U)
｛
}/*等待*/

/**-为配置 IF1
*-消息方向-写入
*-数据更新
*-开始传输
*
/*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "找到可能无限的循环-执行序列的硬件状态检查"*/

/**-将 TX 数据复制到 IF1中*/
对于(i = 0U；i < msgBoxDLC；i++)//将此处的周期条件更改为 DLC
｛
#if ((__little_endian__= 1)||(__little_ENDIAN__= 1)
/*SAFETYMCUSW 45 D MR：21.1 "仅此驱动程序允许有效的非 NULL 输入参数"*/
NODE->IF1DATx[i]=*数据；
/*SAFETYMCUSW 45 D MR：21.1 "仅此驱动程序允许有效的非 NULL 输入参数"*/
Data++；
其他
/*SAFETYMCUSW 45 D MR：21.1 "仅此驱动程序允许有效的非 NULL 输入参数"*/
NODE->IF1DATx[s_canByteOrder[i]=*数据；
/*SAFETYMCUSW 45 D MR：21.1 "仅此驱动程序允许有效的非 NULL 输入参数"*/
Data++；
#endif
｝

/**-将 TX 数据复制到消息框中*/
/*SAFETYMCUSW 93 S MR：6.1、6.2、10.1、10.2、10.3、10.4 "LDRA 工具问题"*/
NOode->IF1NO =(uint8) MessageBox；

成功= 1U；
｝
/**@请注意，必须先调用函数 canInit，然后才能使用此函数。\n
*用户负责初始化消息框。
*

/*用户代码开始(8)*/
/*用户代码结束*/

返回成功；
｝

2、如何在收到的消息中读取 DLC？

此致