[参考译文] 编译器/TM4C123GE6PM：使用 TM4C123微控制器的步进电机驱动器 IC DRV8835中存在问题

admin

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/908609/compiler-tm4c123ge6pm-problem-in-stepper-motor-driver-ic-drv8835-using-tm4c123-micro-controller

器件型号：TM4C123GE6PM
主题中讨论的其他器件：TM4C123、 DRV8835

工具/软件：TI C/C++编译器

您好！

我曾尝试使用 TM4C123微控制器实现步进电机驱动器 DRV8835 IC 接口、即使保持持续运行、步进电机也是路由电机、请在我缺少任何东西的情况下提供帮助、并请考虑以下源代码。或者、如果您有相同驱动程序的任何源代码、请发送给我。

注意：我在 Mode_0引脚为 IN1且 IN2为正常 GPIO 引脚中使用 MODE：0。(切换高电平或低电平条件)。

此 GPIO 引脚初始化代码

void Motor_Driver_one (void)
｛
usbprint ("***** 电机1启用***** \r\n")；
/********* 电机-1 PB 引脚******** /

ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4)；
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5、0)；
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_4、0)；

/********* 电机-1 PE 引脚******** /

ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4)；
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5、0)；
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4、0)；

/********* 电机-1 PD 引脚******** /

ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0)；
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0、0)；
｝

此 while 循环以连续运行。

while (1)
｛
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5、0)；
/*** IN1-> PHASE IN2 -> ENABLE ***/
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5、1)；//AENBLE1 -> PE4
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0、1)；//BENBLE1 -> PD0
for (int i = 0；i <= 900；i++)｛｝
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_4、1)；//APHASE1 -> PB4
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4、1)；//BPHASE1 -> PE5
for (int i = 0；i <= 900；i++)｛｝
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5、0)；//AENBLE1 -> PE4
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0、0)；//BENBLE1 -> PD0
for (int i = 0；i <= 900；i++)｛｝
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_4、0)；//APHASE1 -> PB4
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4、0)；//BPHASE1 -> PE5
for (int i = 0；i <= 900；i++)｛｝

｝

请为此提供帮助、

谢谢、

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 651100 points

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您好、Chedthan、

您的 API 使用不正确。要写入 GPIO 引脚、您需要使用 GPIO_PIN_X 掩码、而不是"1"。您的源代码的方式

ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0、1)；//BENBLE1 -> PD0

实际上是写入引脚。

要解决此问题、您需要使用以下方法：

ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5、GPIO_PIN_5)；//AENBLE1 -> PE4
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_0)；//BENBLE1 -> PD0
for (i = 0；GPIO_PIN_+)；GPIO_PIN_IN+、GPIO_IN+(GPIO_IN+)
//APHASE1 -> PB4
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4、GPIO_PIN_4)；//BPHASE1 -> PE5

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 651100 points

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您好 Ralph Jacobi、

如果使用它的话就可以了

ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_4、GPIO_PIN_4)；

或

ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_4、1)；它工作正常、因为我将 GPIO 引脚设置为高电平或低电平、就是这样(如果我在 CRO 中进行探测、我可以发现二者之间的差异、

但我没有解决 DRV8835驱动器 IC、即使我在 ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_4、GPIO_PIN_4)中尝试过；步进电机未运行、请帮助我解决、上述代码是最新代码或 Ralph Jacobi 请告知我。

谢谢、此致

Chedthan G R.

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 651100 points

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您好、Chedthan、

您是否更新了所有功能？端口 E4和 E5也需要更新。

您还应检查示波器上的信号、以确保正确输出波形。

您之所以使用 GPIO over PWM、还有原因吗？我觉得在这种情况下、您需要使用 PWM。我们在 TivaWare 中提供了多个 PWM 示例、以展示如何配置 PWM 功能。

我不熟悉 DRV8835、因此我只能提供有关调试区域的 MCU 级指导。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 651100 points

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您好 Ralph Jacobi、

感谢您的答复和支持、现在它正在工作。我根据链接 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/p/653351/2430821#2430821?jktype=e2e 更改了某些 GPIO 切换状态或步进。

我使用了模式1方法、因为无需使用 PWM 我们可以切换 GPIO 引脚、我在 TM4C123中使用四个步进电机驱动器 IC 的 PWM 引脚有限、因此我仅使用 GPIO 引脚

谢谢、此致

Chedthan G R.

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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