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[参考译文] TMS570LS3134：仲裁丢失时的 DCAN 操作

admin
Guru**** 1578975 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/949540/tms570ls3134-dcan-operation-when-the-arbitration-is-lost

器件型号：TMS570LS3134

您好！

假设 DCAN 失去仲裁；

Q1) DCAN 再次重新传输数据需要多长时间？

Q2)如果 DCAN 始终丢失仲裁、超时周期是多长？
这是在某个地方定义的吗？

谢谢、此致、
田志郎一郎

  • 0
    TI__Guru**** 1578975 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    如果多 个 CAN 节点希望同时发送报文、那么优先级最高的报文将在总线仲裁中胜出。 CAN ID 的编号越低、优先级越高。 "0"的值是最高优先级。 如果节点在不丢失总线仲裁的情况下完成了所有仲裁位(消息 ID 加 RTR)的发送、它将发送消息的其余部分。

    Q1：此时、网络中的所有其他 CAN 节点(丢失仲裁)将切换到接收模式、并 在下次总线可用时尝试重新传输其消息。 最短时间为(控制字段+数据字段+ CRC 字段+ ACK 字段+ EOF 字段)*位时序。  

    Q2： 高优先级报文在仲裁中胜出并被发送、之后紧跟一条低优先级报文、除非另一条高优先级报文试图在同一报文之后立即广播。 没有超时周期。