[参考译文] AM2434：I2C 超时-繁忙位卡住-如何清除？

Steve、您好！

此 I2C 句柄卡在忙模式下的行为不是预期行为。 如果操作不正确、可能会导致 I2C 配置出现一些问题。

您能否通过共享您所处的示例和 MCU_PLUS_SDK 版本来帮助我在最终重现问题。

 I2C_IRQSTATUS_RAW 的第12位提供总线忙状态、但它是只读类型、对其进行写入将不产生影响、因此该位不能直接清零

此外、您是否可以尝试将延迟时间增加到250-500us 之类。

此致。

~Shaunak

尊敬的 Shaunak：

我使用的是 SDK 8.06和 clang 3.0.0 (尽管 SDK 8.04和8.05中存在该问题)。

(简化的)伪代码为：

device.I2cHandle = I2cHandle；
I2C_Transaction_init (&device.i2cTransaction)；
device.i2cTransaction.targetAddress = targetAddress；

device.i2cTransaction.TIMEOUT = 10000U；

while (1)

{

I2C_RecoverBus (I2cHandle、I2C_DELAY_SMALL)；

ClockP_usleep (500)；

pdocity->i2cTransaction.writeBuf =&txBytes[0U]；
pdocity->i2cTransaction.writeCount = 2u;
pdocity->i2cTransaction.readBuf = pValue；
pdocity->i2cTransaction.ReadCount = 1U；

I2C_TRANSMIT (PDevice->I2cHandle、&PDevice->i2cTransaction)；

ClockP_usleep (10000)；

｝

我已经增加了睡眠后恢复到500 us。

仅供参考、 因为我们知道 AM 的 I2C 边沿与 I2C 不兼容("太快")、所以我已经在 AM2434 I2C0和 AD9542之间添加了一个 PCA9517A I2C 缓冲器。 下面是 模拟和数字信号完整性的典型 I2C 事务跟踪(PCA9517A 的任一端)。  

谢谢、Steve

Steve、您好！

根据伪代码、我尝试 在最终重现此问题、但无法观察到相同的行为、您能否共享 debug.out 文件？  

同时、您可以尝试执行 I2C 软件复位吗？

此致、

Shaunak

尊敬的 Shaunak：

可悲的是、添加这些调用导致了"仲裁丢失"错误。

史蒂夫

Steve、您好！

您能否共享 project.c 文件？ 由于没有直接的方法来清除总线繁忙位、我想尝试找到一个解决方案。

此致、

Shaunak

尊敬的 Shaunak：

不幸的是、出于复杂性和机密性的原因、我无法分享来源。

什么因素会导致 I2C 控制器的 BUSY 位卡滞？

谢谢、Steve

Steve、您好！

不再现问题很难得出可靠结论、我尝试根据伪代码进行再现、但找不到总线忙位卡住。

如果您只关心接下来的交易、您可以采用更安全的方法。

if(I2CControllerBusBusy(baseAddr) == 1) /* check if bus is busy */
{
    /* If busy, Wait for the transaction to complete */
    status = I2C_waitForBb(baseAddr, timeout);
}
else
{
    /* If timeout, then reset the I2C IP */
    status = I2C_resetCtrl(I2C_Handle)
}

我仍在研究可能导致该位卡在繁忙模式的原因。 如果有任何更新、我会回复给您。

此致、
Shaunak

Steve、您好！

1.当发生故障条件时、您可以分享 I2C 总线的示波器屏幕截图吗？

2.您能 将该电路板和 AD9542引脚相连吗？这能帮助我们更好地理解设置吗？

3.您使用的是什么版本的 AM243x LP、比如 E3A 或者 E3B？

4.如果您可以删除代码的专有部分、并仅将其减少为有助于我重现问题的 I2C 代码、我将能够为您提供更好的支持。

此致、
Shaunak

尊敬的 Shaunak：

哦、我的代码基于 SDK 文档：

但是、我现在已将其分解、并将重试：

int32_t AD9542_ReadRegister(AD9542_Device *pDevice, uint16_t registerAddress, uint8_t *pValue)
{
    int32_t         status = SystemP_SUCCESS;
    int32_t         count = 5; // If there is an I2C Transfer error then retry 5 times
    uint8_t         txBytes[sizeof(registerAddress)];

    // address is high byte, low byte order
    txBytes[1U] = registerAddress & 0xFF;
    txBytes[0U] = registerAddress >> 8;

    // prepare to write
    pDevice->i2cTransaction.writeBuf = &txBytes[0U];
    pDevice->i2cTransaction.writeCount = sizeof(registerAddress);
    pDevice->i2cTransaction.readCount = 0U;

    // write
    status = I2C_transfer(pDevice->I2cHandle, &pDevice->i2cTransaction);

    if (SystemP_SUCCESS == status)
    {
        // prepare to read
        pDevice->i2cTransaction.writeCount = 0U;
        pDevice->i2cTransaction.readBuf = pValue;
        pDevice->i2cTransaction.readCount = sizeof(*pValue);

        // read
        status = I2C_transfer(pDevice->I2cHandle, &pDevice->i2cTransaction);
    }

    if (SystemP_SUCCESS != status)
    {
        // I2C not successful, print error
        AD9542_DebugPrintI2CStatus("AD9542_ReadRegister", registerAddress, status);
    }

    return status;
}

史蒂夫

Steve、您好！

上述重构是否解决了此问题？

如果没有，请回答我上一次答复中的问题。

此致
Shaunak