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器件型号：TMS570LS3134 我们使用 C2000已多年、对本系列有了很好的了解。 我们还实现了串行固件更新、用于执行远程固件更新。 我们现在正在考虑将 TMS570LS31x4系列用作我们的安全协处理器。 安全检查包括电弧检测、泄漏电流测量和继电器焊接逻辑等。 我们知道、与 Delfino 系列中的差动16位 ADC 相比、该器件具有12位 ADC。 使用 Hercules 系列的主要动机是内置的硬件测试和安全功能。 相比之下、如果我们使用 Delfino 系列、这些测试必须基于软件。 在这方面，请就以下各点提供指导：
考虑到我们已经将 Delfino 用作控制 DSP 并且我们非常熟悉 Delfino 架构和固件开发、使用 Hercules 而不是 Delfino 作为安全处理器是一个好决定吗？
TMS570LS3134是否支持与 Delfino 系列类似的串行固件更新？
Hercules 系列的技术支持有多高效。 C2000论坛非常乐于助人、对我们的问题反应也非常迅速。 我们可以在 Hercules 系列上期待相同的操作吗？
非常感谢任何其他建议和指南。
