[参考译文] TM4C123AH6PM：SPI 错误

您好！

是否有方法可以检查各种故障、例如：

• 编码器未接地、因此数据和时钟悬空。
• 编码器数据 未连接
• 编码器时钟未连接

在软件中？

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抱歉、我认为无法完全签入软件。 我不知道您拥有的是哪种类型的编码器。 您将需要读取它的规格。 我可以展示一些寄存器、例如编码器上的器件 ID 寄存器。 在每个软件启动中、您应首先读取 ID 寄存器。 如果无法成功读取、则表示连接有问题、无论是时钟或数据、还是编码器未接地。 如果没有这样的 ID 寄存器、那么我希望 您可以与其他一些寄存器进行交互。 例如、写入编码器上的控制寄存器并回读寄存器。 如果回读与随后再次写入的内容不同、它会指示 MCU 和编码器之间的连接有问题。