[参考译文] TMS320F280025：LAUNHXL-F280025C

谢谢彼得，  

其他问题：

“1. 如果您使用板载 XDS110调试器和 cJTAG，MCU_RXD 和 MCU_TXD 报头将不起作用。 但是，如果您要测试外部调试器，这些信号会从设备发出(例如，如果您需要完整的 JTAG 和更快的仿真)。”

问题1.1：如果有人只使用两个信号 TCK 和 TMS，这是否意味着被称为“cJTAG”？ 或者，还涉及一些定义“cJTAG”的其他设置和固件？  

问题1.2：我很困惑：如果我使用外部调试器(外部 XDS110)，我需要来自 MCU 的 TDO 和 TDO 信号，而不是 TXD 和 RXD。 那么，为什么会有这两个信号呢？ Pl.解释。

“2. 是的，如果您将设备配置为使用 cJTAG，您将能够为目标板执行此操作。 "

问题2.1：除了将 TMS，TCK，3.3V，GND 从设计的目标板 MCU 连接到外部 XDS110 (不是 LAUNCXL-F280025C 的 DXS110)之外，我是否需要任何额外的设置来实现 cJTAG，从而在监视窗口中刷新 MCU 和监视变量？

“3. 与第一个问题的推理相似，如果您需要完整的 JTAG 仿真功能，MCU 的测试数据输入和测试数据输出引脚也在此处。 这些信息将被固定到 GPIO35和 GPIO37。"

问题3.1：我在使用以下两种模式之间感到困惑：RxD，MCU 的 TXD 与 TDO，MCU 的 TDI 用于全 JTAG 模式。 您能否参阅描述 cJTAG 与完整 JTAG 功能和限制之间区别的任何文档？

此致

SIBAPRASAD

西巴斯拉萨德，您好！

问题1.1 在设备的目标配置文件(.CCXML)中，您可以为设备配置 JTAG/SWD/cJTAG 模式。 如您在.CCXML 为 LAUNCJXL-F280025C 提供的标准中所见，该模式设置为“cJTAG 2引脚高级模式”。 如果您想使用完整 JTAG，则可以在设备的目标配置中配置此设置以使用 JTAG。

问题1.2： 关于 MCU_RXD 和 MCU_TXD 信号，EVM 指南提供了有关此方面的更多信息(https://www.ti.com/lit/spruiw8)。 除了调试器之外，J101集的标头还为 XDS110提供了将其枚举为虚拟 COM 端口的功能。 您可以通过尝试在移除 MCU_RXD 和 MCU_TXD 跳线时使用 UART 来验证这种情况。 设备将无法通过串行连接进行通信。  

问题2.1： 您还必须配置 JTAG 模式设置，如上所述。

问题3.1 TMS320F280025C 数据表中有一些解释，解释了 cJTAG 和 JTAG 之间的引脚要求差异以及两种协议之间的仿真速度和计时差异。 我要说，与 JTAG 相比，使用 cJTAG 的最大优势是能够将设备的 TDO 和 TDI 引脚用作 GPIO。 但是，如果您不受引脚约束，JTAG 将是合适的。

此致，

彼得

感谢 Peter 澄清了我的问题，

在搜索  TMS320F280025C 数据表中的“cJTAG”时，我没有看到任何关于 cJTAG 和 JTAG 的可信解释。 我想了解更多有关 JTAG 模式下的 TDO 和 TDI 引脚如何在 cJTAG 模式下变得冗余， 同时降低调试速度的信息？ 请参阅可信文档。 请记住，我有电源电子产品背景，我需要更长的时间来理解这些嵌入式行话，但在使用 piccolo 系列 UC 板开发电源转换器固件方面做得非常出色。

SIBAPRASAD

再次感谢 Peter 的解释，我有以下新问题：

Q1：详细数据表 TMS320F28002x：“sprin7a”第799页，表9-1显示，Input1至 INPUT14 (14个信号，在将输入 X 条定义为各自的 GPIO 信号后，这些信号就像创建的信号一样)转至 CLB X-bar。  然后，在第803页的表9-4中，我只能看到 INPUTXBAR1到 INPUTXBAR6总共6个来自输入 X-bar 的信号，这些信号可以用作 CLB X-bar 的输入。 所以，14对6信号存在矛盾。 请澄清。