[参考译文] TMS320F280025C：一般电机实验室无法识别电机

请查看以下链接中的实验室用户指南，并按照该指南从内部版本1运行实验室。

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK：https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

通用项目和实验室用户指南：https://www.ti.com/lit/spruj26

文件夹中的示例实验室项目：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_03_00_00\solutions\universal_motorcontrol_lab_f28002x

请勿在制造级别4之前运行电机并识别制造级别4中的电机时添加任何负载。

我已经用 DMC_LEV_1构建了该程序并通过了，然后用 DMC_LEVEL 4构建了该程序，出现了上述错误。

我发现了一个有趣的现象，从 DRV8323RS 卸下电机后，我使用了 DMC_LEVEL_4构建程序并运行识别，模量过流错误将消失，一切正常，我可以看到 PWM 波形， 但当我连接电机并运行程序时，模块过流错误会发生，并且无法使用示波器获得 PWM 波形。

我构建了2级程序并根据测试指南运行电机。，我的电机无负载，我的电机参数设置如下：

当我将 flagEnableRunAndIdentify 设置为1时，马达发出咔嗒声，并收到 ModuleOverCurrent 错误。 我追踪了 Cmpss 寄存器并找到了一个 COMPLLATCH 事件。 但我将溢出值设置为15A，这与 DRV8323RS 的最大值一致。 该错误的屏幕截图如下：

如何解决此问题？

您使用的是哪种电机？ 您是否有电动机规格？ 您是否按照实验室指南为这款电机选择了正确的算法？

以下参数必须根据您的马达进行调节，而不是直接用于您的马达。

#define user_motor1_FREQ_LOW_Hz (5.0f)// Hz
#define user_motor1_FREQ_HIGH _Hz (300.0f)// Hz
#define user_motor1_vol_min_V (5.0f)//伏特
#define user_motor1_vol_MAX_V (24.0f)//伏特

我只知道电动机的极对数，我希望通过电动机标识来确认其他参数。 我可以通过使用 LAB2B 轻松实现这一目标，但它基于28027芯片。 我想问280025C 是否必须提供 V/F 曲线的适当参数来识别电动机。 我可以跳过此步骤吗？ 我可以直接进入 DMC 级别_3和 DMC 级别_4吗？ 除电机外，我使用的所有硬件都基于 TI 评估板。 我没有尝试过 DMC_LEVEL _3，但我将立即收到 DMC_LEVEL _4和 DMC_LEV_2的模块过电流错误。 我已经花了一周时间，这辆汽车还没有运转。 我很伤心。 你能告诉我我出了什么问题吗？