主题中讨论的其他部件:DRV8320, DRV8353, DRV8353RS-EVM, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, C2000WARE
您好,
请提供一些建议。
[必填:]我们希望使用:f28.0049万C控制器,DRV8320或DRV8353以及15极(对) BLDC电机,我们希望在低速时使用扭矩进行控制。 24V供电。
根据您的网站,在低速和扭矩下,最好使用感应设置。 现在,我们的电机中有霍尔传感器。
编辑:我们还提供了增量/正交编码器。
我们已尝试使用DRV8353RS-EVM板,未连接传感器。 通过示例程序,我们已经使电机旋转,但并不是很好。 与其它 TI电机项目(例如drv8320)相比,此设置使用 F2802x控制器。 我认为移植到f28.0049万C是一个真正的难题,因为它使用完全不同的库和项目设置,而f28.0049万C不提供这些库和项目设置。 示例代码很难找到。
现在,我们正在使用带有启动板f28.0049万C的BoostXL DRV8320RS。 我尝试了实验室和一些工作,但有些没有。 至少我得到了servo_drive_with can_f2.8004万x项目。 电动机旋转正常,大多数转速较高(这非常适合无传感器设置)。 但看起来不可能将霍尔传感器连接到该板上。 没有可用的示例软件。
我找到了这个线程,但这是一个不同的硬件设置(在这些文档中引用的某些软件找不到)。
我的直觉告诉我 ,BoostXL DRV8320RS配有启动板f28.0049万C,它最有可能成功地连接霍尔传感器并以扭矩低速运行电机(=我们想要的!)。
请建议/指导我使用和查看哪种示例软件,以便将霍尔传感器嵌入此类控制器的'A'项目中。 请指出一些有用的文档(如果有)。
旧电动机KM062 (BLDC电动机):
此电机是否可与 f28.0049万C控制器和DRV8320或DRV8353配合使用?
因为在本主题中 :e2e.ti.com/.../3535550 83202520353.555万
感谢Advace!
巴西,
Ruud