[参考译文] TMS320F28.0025万C：SCI NO TX

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Other Parts Discussed in Thread: SFRA

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1090592/tms320f280025c-sci-no-tx

部件号：TMS320F28.0025万C
主题中讨论的其他部件：SFRA， LAUNCHLL-F28.0025万C

您好，

我尝试将SCI用作调试输出，但无法使其在LAUNCXL-F28.0025万C评估板上运行。我正在使用电机控制SDK V4，并且在符号中禁用了SFRA。因此，我按如下所示配置SCI并使用示波器测量TX引脚(IO16)：

设置SCI：

HAL.c：

void HAL_setupGPIOs(HAL_Handle handle)
{
    ...

    //Define SCI Pins for normal SCI communication
    // GPIO16->SCIA_TX
    GPIO_setPinConfig(GPIO_16_SCIA_TX);
    GPIO_setDirectionMode(16, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIO_setPadConfig(16, GPIO_PIN_TYPE_STD);

    // GPIO17->SCIA_RX
    GPIO_setPinConfig(GPIO_17_SCIA_RX);
    GPIO_setDirectionMode(17, GPIO_DIR_MODE_IN);
    GPIO_setPadConfig(17, GPIO_PIN_TYPE_STD);

    GPIO_setQualificationMode(16, GPIO_QUAL_ASYNC);
    GPIO_setQualificationMode(17, GPIO_QUAL_ASYNC);
    
    ...
}
    
    
...

void HAL_setupSCIA(HAL_Handle halHandle)
{
    HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)halHandle;

    // Initialize SCIA and its FIFO.
    SCI_performSoftwareReset(obj->sciHandle);

    // Configure SCIA for echoback.
    SCI_setConfig(obj->sciHandle, DEVICE_LSPCLK_FREQ, 115200,
                        ( SCI_CONFIG_WLEN_8 |
                          SCI_CONFIG_STOP_ONE |
                          SCI_CONFIG_PAR_NONE ) ); //SFRA_GUI_VBUS_CLK DEVICE_LSPCLK_FREQ

    SCI_resetChannels(obj->sciHandle);

    SCI_resetRxFIFO(obj->sciHandle);

    SCI_resetTxFIFO(obj->sciHandle);

    SCI_disableLoopback(obj->sciHandle);

    SCI_clearInterruptStatus(obj->sciHandle, SCI_INT_TXFF | SCI_INT_RXFF);

    SCI_enableFIFO(obj->sciHandle);

    SCI_enableModule(obj->sciHandle);

    SCI_performSoftwareReset(obj->sciHandle);

    return;
}  // end of DRV_setupSci() function

我可以看到，UC正确运行设置。

然后在 sys_main.c:

            switch(systemVars.timerBase_1ms)
            {
                case 1:     // motor 1 protection check
                    runMotorMonitor(motorHandle_M1);
                    break;
                case 2:
                    calculateRMSData(motorHandle_M1);
                    break;
                case 3:
                    if(SCI_isTransmitterBusy(halHandle->sciHandle) == 0)
                    {
                        SCI_writeCharBlockingNonFIFO(halHandle->sciHandle, 'a');
                    }

                    break;
                case 4:     // calculate motor protection value
                    calcMotorOverCurrentThreshold(motorHandle_M1);
                    break;
                case 5:     // system control
                    systemVars.timerBase_1ms = 0;
                    systemVars.timerCnt_5ms++;
                    break;
            }

所以根本没有输出，我真的不知道什么设置可能是错误的。

编辑：下面还有SCIA寄存器：