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[参考译文] TMS320F2.8068万M:如何调整user_force_angle_FREQ_Hz值以适合我的InstaSPIN-Motion环境

Guru**** 607815 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/581399/tms320f28068m-how-to-tune-up-user_force_angle_freq_hz-value-to-fit-my-instaspin-motion-enviroment

部件号:TMS320F2.8068万M

您好,我正在基于lab10b的程序中调整和调试user_force_angle_FREQ_Hz值。

过去,我将user_force_angle_FREQ_Hz=1设置为默认值。
启动花了很多时间。 因此,我更改了该值。

但是我在InstaSPIN UG上找不到关于user_force_angle_FREQ_Hz值的详细信息。

《用户指南》中提到"通常,锁定角度所需的电气循环少于1次"。

请告诉我如何设置user_force_angle_FREQ_Hz值以适合我们的InstaSPIN-Motion系统?

我的InstaSPIN-Motion环境和设置如下:

 PMSM电机极对: 6.

 最大转速:6500转/分

 最大加速度:120Krpm

 抖动:      750kRPM (2)

 运动曲线: 梯形  

 以下是我们的实验10b的执行结果。  

 user_force_angle_FREQ_Hz = 70 ->我们的马达没有旋转。

 user_force_angle_FREQ_Hz = 60 ->旋转

 user_force_angle_FREQ_Hz = 50 ->旋转

此致,

ay0689

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    是否已快照任何启动电流波形? user_force_angle_FREQ_Hz是在user.h中设置的,不要将其设置为大值,建议对大多数电机使用1.0~2.0Hz。
    启动时间不依赖于此值,您可以更改加速或PI/SpinTAC调节器参数以缩短启动时间。
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    Yanming-san您好,

    我采用了以下波形:

    正如我之前提到的,Max accel已经是最大值,尽管我尝试提高Jerk值, 但电机启动仍然失败。

     PMSM电机极对: 6.

     最大转速:6500转/分

     最大加速度:120Krpm

     抖动:      750kRPM (2)

     运动曲线: 梯形  

    我认为我们不能对InstaSPIN-Motion设置做任何事情来缩短启动时间。

    因此,我们必须更改此USER_FORT_ANGLE_Hz值才能解决此启动问题。

    如果您有任何通过更改InstaSPIN-Motion参数来改善启动问题的想法,请告诉我。

     

    此致,

    ay0689