[参考译文] TMS320F280049：有关正弦/余弦库的问题

您好、Lori、

我对这个库有一些疑问、

由于我不使用 eQEP、我可以使用精细角度吗？

我发现数据的输入是 uint16 (ADC 转换的结果)、我想知道它的输入是怎样的？ 0~3.3V 正弦/余弦？

谢谢

简森

尊敬的简森：

Lori 目前不在办公室。 她将在本周晚些时候(16岁左右)回复您。

最棒的

Kevin

您好、Lori、

感谢您的回复。

实际上、我仔细查看了该代码、但仍然有一些问题。

代码中的偏移量需要校正什么？
例如、我的信号输入是0~2048的正弦/余弦。 运行代码后、我可以得到1024的偏移量、这是正确的。 但是、在计算角度时、无法计算正确的角度。 我的理解是1024将用作中心点、即0、2048对应于最大值1、0对应于最小值-1。 然后、在反正切操作中、可以计算正确的0~1 (表示角度的 pu)。值、0~360度)。 但我发现、当我输入0时、相应的 sincorr=-1.5。 当我输入2048时、使用 sincorr=-0.5。 因此、我认为只有在输入为(1024~5120)时才能计算正确的角度值、是这样吗？

PS 我正在使用以下公式进行计算
// fineAngle =_IQ15frac (_IQ15mpy (_IQ15 (4.0)、_IQ15atan2PU (p->coscorr、p->sincorr)))；//精细角度为4x、以匹配 QEP 边沿计数器
fineAngle =_IQ15atan2pu (p->coscorr、p->sincorr)；//无需 eQEP

如果我想使用此库计算1024~3072的正弦/余弦输入、我该怎么办？ (1024对应于-1、3072对应于1以计算角度)

非常感谢  

简森

简森

遗憾的是、本代码和应用手册的作者不再在 TI 工作。  我们目前回答问题的能力有限。  如果我能更好地理解、我将在下周初做进一步的研究和回应。  

此致

Lori

您好、Lori、

非常感谢您的帮助、我认真研究了此代码。

我认为问题是这样的

代码转换 ADC 输入。

如果 ADC 输入为0~4096、则下巴对应于输出-1~1、这很好。 但是、由于我们的输入信号目前不一定是0~4096 μ A。
例如、正弦和余弦的输入为1024~3072、而下巴的输出为-0.5~+0.5。 这不符合预期。 我正在考虑如何将1024~3072缩放到0~4096。 将输入最大值和最小值设为-1~1。 那么、这应该可以解决问题。您对此有什么意见

//如下所示的代码。输入0~4096输出-1~1

ch0in =(_iq15)((long) p->sindata << 4)-_IQ15 (1.0)；//在12位模式下对齐 MSB
ch1in =(_iq15)((long) p->cosdata << 4)-_IQ15 (1.0)；

感谢你的帮助

简森

简森

编码器如何连接到 C2000？  接口是否会放大和电平转换差分信号以创建 C28x ADC 的单端输入？   

Lori