[参考译文] TMDSHVMTRINSPIN：TMDSHVMTRINSPIN：通用电机控制实验室 motorVars_M1.speed_Hz 不遵循 motorVars_M1.speedRef_Hz

您需要在构建级别2~4中为估算器设置合适的电机参数、如 Rs、Ls、磁通和极对。 电机参数应在其数据表中找到、如果您使用 TI EVM 套件、则应在构建级别4中标识。

如上所述、不断调整 v/f 曲线以平稳运行电机、看起来电机在构建级别2中的运行不是很好、正如您发布的图片所示。 如果电机运行平稳、但波形与实验指南中所示的形状不相似、这意味着电流或电压感应电路不好。

您好、Yanming、

正如您说过的、我尝试校正电压和电流感应电路、同时我对 Clarke 变换的输入感到困惑。

参数 adcData.I_A 和 adcData.V_V 值作为 Clarke_run()函数的输入给出，我怀疑这些参数是否应反映电机消耗的实际电流和电压。

2、我只使用两个电流传感器、电流增益为1、所以我已经更改了

                #define USER_M1_NUM_CURRENT_SENSORS      (2)

                #define USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A      (3.3f)     、网址 为 user_mtr1.h

  我是否需要更改任何其他参数以实现正确的电流感应？

是的、它们是电机相电流和电压。

这三 个变量取决于您的硬件板、请正确设置它们、您 可以 参阅实验指南来计算这三个值。 您可能会在 Universal Lab 的文件夹中找到一个 Excel 工作表、该工作表对执行此计算非常有用。

//！ \brief 定义 AD 转换器的最大电压
// AD 转换器的满量程电压、而不是电流电压
#define USER_M1_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V (409.90f)

//！ \brief 定义模拟电压滤波器极点位置、Hz
//！
#define USER_M1_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz (375.55f)

//！ \brief 定义 AD 转换器上的最大电流
#define USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (19.995f)

下载并安装 controlSUITE  http://www.ti.com/tool/CONTROLSUITE、并在文件夹中找到硬件设计文件、如下所示。 原理图和 PCB 布局采用 ExpressSCH 软件进行设计。 您还可以找到.pdf 格式文件。

C：\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\~HVMotorCtrl+PFC-HWdevPkg

请参阅上述内容、其中包括支持 InstaSPIN/FAST 算法的正确相电压感测电路。

您可以在"est.h"中找到定义、并参考示例实验来调用函数。

您是否有机会使用 TI EMV 套件运行电机？ 如上所述、问题应该来自电路板上的电流/电压感应信号、或者电机参数不正确、或者未正确选择构建配置。

该实验可以支持不同的电机控制算法、只有 FAST 具有输出估算磁通和转矩的函数、而其他算法则没有此类函数。  

开环时、电机似乎运行不好、问题可能来自 v/f profile 参数或逆变器。 您必须对硬件进行调试、以确保电机能够像 F28035一样正常运行。

您是否检查了栅极驱动器的输入和输出信号？ 您是否验证了 FAST 估算器所需的相电压采样信号？