大家好、
我的客户端现在正在使用基于 TIDM-02007的代码并将驱动程序切换到 DRV8316。 这意味着电流采样从直列式电流采样更改为低侧采样的方式。 在 TIDM-02007代码中、我们使用 SINGLE_SAMPLING 模式、即触发 ADC 进行采样的 PWM。
我还检查了 DRV8316+280049(3782.drv8316revm.zip)的参考代码"drv8316revm"、能否知道 ADC 何时对此代码进行采样? (PWM 上升沿? 还是 PWM 中心? 这是在哪里说明的?) 如果我从 TIDM-02007直列式电流采样代码切换到 DRV8316的低侧电流采样、我的 ADC 采样是否需要更改(我是否需要更改电流环路)?
谢谢
简森