[参考译文] LAUNCHXL-F280025C：电压偏移故障

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：LAUNCHXL-F280025C
主题中讨论的其他器件： C2000WARE、 BOOSTXL-DRV8323RS、 DAC128S085EVM

您好！

我们将使用 BLDC 以及 C2000Ware 4.01.00.00和 MotorControl SDK 4.00.00.00运行 LAUNCHXL-F280025C + BOOSTXL-DRV8323RS

在"universal_motorcontrol_lab_f28002x"项目中运行1级时、我们会遇到电压偏移故障。不确定这是如何发生的、因为1级甚至没有连接电机、所有东西都是"库存"的、除了文档中将两个板设置在一起所需的步骤之外、没有直接进行任何修改。

请参阅以下偏移和故障数据。 ADC 电压值为20秒。根据我的理解、它们应该接近于零、我认为这是引发故障的原因？有趣的是、当我手动清除误差并强制系统运行 ADC 电压值时、值变为~零。

有什么想法吗？

0 admin 1 年多前

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请查看实验室指南并按照该指南连接套件。确保 LAUNCHXL-F280025C 上的相关开关设置正确、连接如下所示。 Universal Project and Lab User's Guide (通用项目和实验室用户指南)： https://www.ti.com/lit/spruj26

•有关 BOOSTXL-DRV8323RS 的更多详细信息、请参阅 EVM 用户指南。

•确保按照以下说明完成以下项目、然后连接 BOOSTXLDRV8323RS

连接到 LAUNCHXL-F280025C 的 J1/J3和 J4/J2、如图2-7所示。

–使用47nF 电容器组装 C9、C10和 C11。

–将 LAUNCHXL-F280025C90的 J3-29和 J3-30弯曲、使其不连接到

BOOSTXL-DRV8323RS、如图2-5所示。

–如果使用 DAC128S085EVM 板、则将 LAUNCHXL-F280025C 的 J5-42弯曲90度以避免弯曲

将该引脚连接到 DAC128S085EVM 板。此 EVM 板仅用于调试目的

以监控各种软件变量。

–使用跳线将 LAUNCHXL-F280025C 的 J3-29连接到 BOOSTXL-DRV8323RS 的 J3-11

如果需要在 BOOSTXL-DRV8323RS 上使用电位器功能来设置

参考速度。

请确保开关设置正确、如实验指南中所示、如下所示、尤其是 S2。

在电源的 JP1、JP2、JP3和 J101上安装跳线并调试 JTAG。和 JP8上的跳线、用于 DAC128S 板的电源(如果使用)。
对于 S2、将 SEL1 (左)开关向上(1)放置、将 GPIO28和 GPIO29连接到 BoosterPack 连接器、并将 SEL2 (右)开关向上(1)放置、将 GPIO16和 GPIO17输出到 XDS110调试器的虚拟 COM 端口。
对于 S3、将 SEL1 (左)开关向下拉至将 GPIO24拉至逻辑0、将 SEL2 (右)开关向上拉至将 GPIO32拉至逻辑1、以使 F280025C 进入等待引导模式、从而降低连接问题或先前加载的代码执行的风险。
对于 S4、将 S4设置为关(开)、如果在项目属性中设置了预定义符号"CMD_CAN_EN"、则 GPIO32和 GPIO33会路由到 CAN 收发器和 J14 CAN 接口。
对于 S5、将 SEL1 (左)开关向下放置以将 GPIO44/37/43路由到 J12上编码器接口的 eQEP1、并将 SEL2 (右)开关向下放置以将 GPIO14/25/2/26路由到 J13上霍尔传感器接口的 eQEP2。

您可以查看以下链接、这些链接与您的问题类似。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)