[参考译文] DRV8301-69M-KIT：如何将 motorware 中的实验例程修改为闪存运行模式

您好、Yanming：

感谢你的帮助。 但这不符合我的问题。

我可以肯定的是、代码已准备就绪、可以离线运行、因为在移除 JTAG 和上电后、controlCARD 上的 LD2将正常闪烁。  但我的电机仍然不会移动。

那么、我想问一下、在离线操作(在没有 JTAG 的情况下运行)的情况下、我是否需要修改程序以便 Lab02b 能够正常驱动电机？
或者、lab02b 能否在离线运行(在没有 JTAG 的情况下运行)时驱动电机？

肯格

感谢 Yanming：

您可以进一步帮助解释所做的更改吗？

我试图将"gmotorvars.flag_enables"和"gmotorvars.flag_run_identify"的判断条件修改为1、但它似乎不起作用。

最好

如上面提到的链接所示、在闪存中运行代码。 只需  在启动函数之后和主循环之前将"gmotorvars.flag_enableys"和"gmotorvars.flag_run_identity"设置为1。

非常感谢您的指导、但由于我的软件功能较差、我真的不知道在哪里修改这两个标志。

我尝试修改两个位置、但仍然不起作用。

希望能够指出我需要修改的确切位置。

谢谢。

您好、Yanming：

感谢您的指导、我可以通过以下修改使套件在闪存中运行：

以前：

...

while(!(gMotorVars.Flag_enableSys));

...

while(gMotorVars.Flag_enableSys)

...

CTRL_setFlag_enableCtrl(ctrlHandle, gMotorVars.Flag_Run_Identify);

...

之后：

...

while(!(1));

...

while(1)

...

CTRL_setFlag_enableCtrl(ctrlHandle, 1);

...

然而、 虽然程序可以在闪存中运行、但是每次上电时、controlCARD 需要被"触发"以使芯片运行。

例如、只有在 JTAG 电缆被插入并从 USB 接口上拔出后、芯片才会运行此程序。  之后、它可以正常运行(只需连接24V 电源即可)

这是为什么？

您好、Yanming：

非常感谢。 困扰我很长时间的问题终于得到解决！