主题中讨论的其他器件：DESIGNDRIVE、 TMDXIDDK379D、 C2000WARE
您好、TI、
目前，我正在开发新的电机控制器板。 电源板即将完成、现在 MCU 板必须完成。 我将其用于小型电动车辆(始终使用 PMSM/BLDC)。
过去、我在 f28069m 上使用了 InstaspIN-FOC、我还使用霍尔传感器进行启动。 然后、我使用 Instaspin 切换到 f280049c、并实现了类似 lab11e 的霍尔启动。 两者都很好。
最近我看到一个名为“通用实验室”的新电机控制实验室，它在 f280025c MCU 上运行。 现在，我想知道我是否可以将其用于我的新项目。
InstaspIN-FOC 与“通用实验室”之间有何区别？ 有什么优点/缺点吗？ “通用实验室”中是否实现了轴去耦？ (在 f28069m 上尝试过，但效果不好)。
我看到我可以在不同的观测器(FAST 和 SMO)和霍尔传感器或 QEB 编码器之间切换。 我认为 FAST 在低速时更可靠吗？ 还有其他事情吗？ (如 SMO 的执行时间和 FAST)。
当它使用霍尔传感器运行时，它只是六步梯形换向，或者转子的角度是否会插值，以获得更高的分辨率？
是否实现了霍尔传感器启动、或者我是否必须这么做？ (如 lab11e)
下周我得到了 f280025c launshpad 并玩了一会儿。
也许在未来的项目中、我只想使用 sensed。
我认为 Instaspin 和通用实验仅适用于 QEP 编码器。 如果我想使用绝对编码器(例如 endat)、我必须使用 designdrive、对吗？
如果我想使用绝对编码器、您建议使用哪个 mcsdk 解决方案进行试验？ (单轴)
两者之间的区别是什么？ (就软件使用而言、因为源文件稍有不同)
C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00_00\solutions\tmdxiddk379d\f28002x
C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00_00\solutions\tmdxiddk379d\f28004x
《使用快速电流环路对 PMSM 进行快速响应控制》应用手册是否对两个 MCU 都有效？
如果我需要双轴控制(使用 QEB)、这些是正确的吗？
C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00_00\solutions\boostxl_3phganinv \f28002x\source
C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00_00\solutions\boostxl_3phganinv \f28004x\source
提前感谢、
Daniel
