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[参考译文] InstaSPIN-MOTION

Guru**** 1507300 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, DESIGNDRIVE, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1059375/instaspin-motion

主题中讨论的其他器件:MOTORWAREDESIGNDRIVEC2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

大家好! 我正在为伺服应用开发 PMSM 电机。

我读到 InstaSPIN-MOTION 可以满足我的目的 、因此想要评估 DRV8301kit。

但 我听说  、对于新设计、TI 不再支持采用  InstaSPIN-MOTION 的控制器。

亲切的导游,建议最好的可能性。

谢谢、

维克兰特

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    正确、InstaSPIN-MOTION 仅在较旧的 F2806x/5x 器件上(片上 ROM 库和 MotorWare 软件包)。

    它不适用于我们的任何较新器件,也不支持 C2000Ware-MotorControl-SDK,其中包含所有最新的无传感器和伺服控制示例。  伺服主要由我们的 DesignDRIVE 解决方案提供支持。

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    感谢基督的回应。 这将帮助我选择合适的平台。

    我将详细介绍  DesignDRIVE 解决方案,我 可能需要一定的帮助, 我将再次提出一些问题。

    谢谢、

    维克兰特

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    基督,还有一个问题,我们可以在升降机门应用的 Instaspin- MOTION GUI 中设置平滑的运动曲线, 是否可以在 DesignDRIVE 控制器中设置运动曲线?

    是否可以找到为  Instaspin"运动"编写的 C 代码并将其用于 DesignDRIVE 控制器?

    谢谢、

    维克兰特

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    DesignDRIVE 不包含任何运动系统配置软件。 它主要面向不依赖 TI 来提供控制软件的客户。

    不能、您不能使用 DesignDRIVE 的运动代码、因为运动库不存在。

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    感谢重播、 我 需要在1个月的时间范围内开发控制软件、因此我认为我需要使用  Instaspin 运动平台、然后 可以在 DesignDRIVE 上开发一段时间内的控制软件。 请建议。

    如果继续 使用 Instaspin 运动平台、那么如何将我的应用程序 C 代码与运动控制功能集成。 请提供指导。

    我看过 有关 DRV8301kit 的某些视频、其中显示 了运动曲线的 GUI 设置、但介绍了如何在 C 代码中访问 main 函数以及如何使用控制软件附加我的应用代码。

    谢谢、

    维克兰特   

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    GUI 只是一个用于更改项目代码中变量的界面。

    MotorWare 中的实验中提供了所有项目源代码。 片上库中有某些函数保持关闭状态、但其他所有函数都位于源代码中。  通过实验了解代码和功能、并从最接近您的应用的位置开始。 祝你好运。

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    非常感谢 Chris!