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器件型号：TMS320F28030 大家好、TI 的工程师！
我正在调试 HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x 项目。 我在调试过程中遇到了一些问题、希望能得到您的帮助。
Q1：我已经阅读了 HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x 项目的 DOC 文档、但是、我无法很好地理解构建级别8的正确实验现象。
这是我的理解：在变量 lsw 被设定为1之后、如果我旋转电机转子、变量 hfi1.thetaEst 将随着转子的位置而改变、并且应该输出一个三角波、就像电机位置传感器显示的波形。
然而、当我旋转电机转子时、变量 hfi1.thetaEst 只会轻微波动、并且不会随电机转子的变化而变化。
这是正确的实验现象还是 HFI 参数未正确调整？ 如果我错了、正确的实验现象是什么？
Q2：如果 HFI 参数未 正确调整、应调整哪些参数以及如何调整这些参数？
电机参数：Motor_Poles=3，Motor_Rs=0.015Ω，Motor_LD=0.000313H、Motor_LQ=0.000756H、VDC=24V。
我的程序参数如下所示：
define VOLT_PU (A)_IQ (A/(sqrt (3)* base_voltage)// (sqrt (3)* base_voltage)=24V
#define HFI_VOLT_RUN 3.0 /*低于此 Vdc (以 V 为单位)@RUN */
#define HFI_VOLT_IPD 4.0/*低于此 Vdc (以 V 为单位)@IPD *的最大占空比
// HFI 幅度(占空比)参数
Hfi1. KP_IPD =_IQ (8.0)；
Hfi1. KP_RUN =_IQ (20.0)；
hfi1.base_wTS =_IQ (200*T)；
hfi1.TS =_IQ (T)；
Hfi1. DutyMax =_IQ (0.65)；
hfi1.volt_ipd = VOLT_PU (HFI_VOLT_IPD)；
hfi1.volt_run = volt_pu (hfi_volt_run)；
// HFI 频率(时序)参数
hfi1.Squar_PRD_SET = 1；对于 Bosch、//16 IPD // 8低速//对于电动自行车、则为*/
hfi1.hfi_Time1 = 300；// 400
hfi1.hfi_Time2 = 400；// 450
//初始化 HPF 参数
HPF_coeff1。 FREQ =_IQ (18.0)；
HPF_coeff1.pit =_IQ (PI*T)；
HPF_init (&hpf_coeff1)；
//初始化 NS 确定参数
ns_ID1.cntON = 1； //下面 cntPRD 内的导通脉冲数
ns_ID1.cntPRD = 30； //每个开关状态的脉冲周期
NS_ID1.PWM_ch[0]= 1； // epwm1
NS_ID1.PWM_ch[1]= 2； // epwm2
NS_ID1.PWM_ch[2]= 3； // epwm3
NS_ID1.PWM_PeriodMax = PWM_state.PeriodMax；
附上我所阅读的一些文件。
期待您的回复！
