Thread 中讨论的其他器件:BOOSTXL-POSMGR、 TIDM-1010、 controlSUITE
大家好、
我知道使用 F28388D 的 BiSS-C 编码器没有发布 SDK、但我计划将来将多个 BiSS-C 编码器连接到 F2838D。
我正在设计一个连接器上可访问多个 GPIO、我希望确保连接器上提供 BiSS-C 通信所需的非可配置/固定引脚。
首先, 基于带有 F28379D launchpad 的 BOOSTXL-POSMGR/TIDM-1010,我假设连接到 F28xxxx 的 biss-c 编码器的最大数量为4 (使用2xBOOSTXL):
您能确认我们连接到 F283xxx 的电缆不能超过4 biss-c 吗? 原因/限制是什么?
"x2 BiSS-C 或其他绝对编码器(同时)"是什么意思?
现在、对于所需的引脚/资源、一切都令人困惑、我不确定哪些是可配置的、哪些不是可配置的。
根据 Launchpad 上的升压器和相关引脚的原理图、我获得了表中列出的引脚:
Enc1-CLK | GPIO0 | |
CLB-SPICLK | GPIO1可以确认 | |
SPI1-CLK | GPIO60 | SPIA |
SPI1-SIMO / Enc1-DI | GPIO58 | SPIA |
SPI1-SOMI/编码1-DO | GPIO59. | SPIA |
Enc1-TxEn | GPIO3. | |
Enc2-CLK | GPIO2 | |
CLB-SPICLK | GPIO5 可以确认 | |
SPI2-CLK | GPIO124. | 旋转 |
SPI2-SIMO / Enc2-DI | GPIO122 | 旋转 |
SPI2-SOMI/ Enc2-DO | GPIO123 | 旋转 |
Enc2-TxEn | GPIO29 | |
编码3-CLK | GPIO6 | |
CLB-SPICLK | GPIO7 | |
SPI3-CLK | GPIO65 | SPIB |
SPI3-SIMO / Enc3-DI | GPIO63 | SPIB |
SPI3-SOMI/编码1-DO | GPIO64 | SPIB |
编码3-TxEn | GPIO9. | |
编码4-CLK | ? | |
CLB-SPICLK | ||
SPI4-CLK | ? | |
SPI4-SIMO / Enc4-DI | ? | |
SPI4-SOMI/ 编码4-DO | ? | |
编码4-TxEn | ? |
您能告诉我哪些引脚是固定的、哪些引脚是可配置的? 我查看 了代码示例 C:\ti\controlSUITE\development_kits\BOOSTXL_POSMGR\v01_01_00\bissc-F28379DLpad-S2\examples\PM_Bissc_SystemTest in biss.c、我看到 GPIO24、25、26、27被注释、并且他们使用 GPIO63、64 SPIB 引脚、我想只要我可以更改所有 SPIB 引脚就行了吗?
对于最后一个编码器4、我不知道使用哪个引脚、SOMI SIMO CLK 的 SPID、但专用 的 Enc4-CLK Enc4-TxEn 和 CLB-SPICLK 将是什么?
为什么原理图不能反映下图? 我看不到 启用收发器的 Enc-TxEn、它是强制信号还是仅在双向通信时使用?
谢谢你