您好、Luo、
这是以下主题的续篇
大家好、感谢您的回复、
我们遵循了上述文档、成功将代码移植到49C、并使用 FAST 和编码器旋转电机(供参考：使用 HV-kit 旋转 Estun_EMJ_04APB22_A 电机)。
2.众所周知、在 HV-KIT 中、只提供将编码器 A、B、R (连接到 eQEP)连接起来。
我们观察到、在通用实验中、转子角度是根据脉冲计数(eQEP 计数)计算的。
我们需要根据编码器模拟 信号(C、D)(正弦和余弦信号)计算转子位置。
4.是否有任何示例代码可根据编码器模拟信号计算转子位置？
罗致光感谢您的回复、
我们在下面的路径中获得了来自 controlSUITE 的示例项目
" C：\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_00_00_00\sincos\examples\PM_sincos_example "
我们参考了以下路径中提供的应用手册
" C：\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager\v01_00_00_00\sincos\Doc"
从#1、#2开始、我们决定使用 PM_SINCOS 库。
4.我已将该库添加到我的项目中(代码如下所示)。
a.包含文件映像
B.
#include "common.h"
#include "F28x_Project.h"
#include "main.h"
void main(void)
{
Device_init();
Device_initGPIO();
enableInterrupts();
init_gpio();
init_ADCs();
InitPWM();
initADCSOC();
uart0_init();
sincos_init();
PM_sincos_initLib(&mySincos); //library function
Interrupt_RegisterEnable();
EINT;
ERTM;
while (1)
{
}
}
__interrupt void adcA1ISR(void)
{
Read_ADCdata();
clear_ADCinterrupts();
}
void enableInterrupts(void)
{
Interrupt_initModule();
Interrupt_initVectorTable();
}
void Interrupt_RegisterEnable(void)
{
Interrupt_register(INT_ADCA1, &adcA1ISR);
Interrupt_enable(INT_ADCA1);
}
但我得到的错误如下面所示
6.是否可以将 PM_SINCOS 库用于39c 控制器？