我已经使用 DMA 控制器配置了 SPI。 有两个 DMA 通道：一个用于传输、另一个用于接收。 在主器件侧和从器件侧都有两个数组。 在理想情况下、发送数组索引与接收数组索引相同。 但是、如果任何设备重置、则阵列索引未对齐。 例如、如果主器件和从器件最初都处于索引号10、则在任何器件复位后、其中一个器件的阵列索引设置为0。 这会导致复位器件的数组索引0上的数据写入正常器件的数组索引10。 主器件可向从器件发送信号、以通过数字 I/O 或 UART 复位其 SPI 传输。 问题是、考虑到从器件连接到 DMA 控制器、在从器件侧复位 SPI 发送和接收的最佳方式是什么？ 我似乎需要同时复位 DMA 控制器通道和 SPI FIFO、但我不知道这样做的正确和最佳方法。
尊敬的 Manoj：
我面临基于 DMA 的 SPI 通信的异常问题。 SPI 配置为具有8级深度发送和接收 FIFO 的从器件。 DMA 突发大小设置为8、传输大小设置为4、以便一次完整的 DMA 传输应传输32个字。 您可以从该线程开头的代码中看到、我已经配置了两个 DMA 通道。 DMA 通道5配置为将 sData (32长度 uint16)数组的内容传输到 SPI 发送缓冲区：
DMA_configAddes (DMA_CH5_base、(uint16_t *)(SPIB_BASE + SPI_O_TXBUF)、
sData)；
DMA 通道6配置为将数据从 SPI 缓冲器传输到 RDATA 阵列(32长度 uint16)。
为了进行测试、我已经用固定值(0x02)初始化了 sData 数组。 但是、主设备(本例中为 Arduino)正在读取传输数据的一个字移位版本。 我已连接逻辑分析仪来捕获该场景。 快照如下所示：
在上图中、数据格式为 MOSI | MISO。 用逗号分隔16位传输。 MISO (TMS320F280025C)数据是 MOSI (Arduino 数据)的字移版本。 我有另一个项目、在该项目中、相同的配置工作正常、即 MISO 和 MOSI 是来自相应器件的预期数据、但在我的当前项目中、我无法实现相同的逻辑。 我已经尝试比较这两个项目、但无法找出任何 DMA 或 SPI 配置差异。 我们非常感谢您的帮助。 我将连接 SPI 和 DMA 配置代码、如下所示：
#define FIFO_LVL 8 // FIFO interrupt level
#define BURST FIFO_LVL // Each burst will empty the FIFO
#define TRANSFER 4 // It will take 4 bursts of 8 to transfer
uint16_t sData[32]; // Send data buffer for DMA transmission
uint16_t rData[32]; // Receive data buffer for DMA reception
// Place buffers in GSRAM so that DMA can access these
#pragma DATA_SECTION(sData, "ramgs0");
#pragma DATA_SECTION(rData, "ramgs0");
void initDMA()
{
//
// Initialize DMA
//
DMA_initController();
//
// Configure DMA Ch5 for TX. When there is enough space in the FIFO, data
// will be transferred from the sData buffer to the SPI module's transmit
// buffer register.
//
DMA_configAddresses(DMA_CH5_BASE, (uint16_t *)(SPIB_BASE + SPI_O_TXBUF),
sData);
DMA_configBurst(DMA_CH5_BASE, BURST, 1, 0);
DMA_configTransfer(DMA_CH5_BASE, TRANSFER, 1, 0);
DMA_configMode(DMA_CH5_BASE, DMA_TRIGGER_SPIBTX, DMA_CFG_ONESHOT_DISABLE |
DMA_CFG_CONTINUOUS_ENABLE | DMA_CFG_SIZE_16BIT);
//
// Configure DMA Ch5 interrupts
//
DMA_setInterruptMode(DMA_CH5_BASE, DMA_INT_AT_BEGINNING);
DMA_enableInterrupt(DMA_CH5_BASE);
DMA_enableTrigger(DMA_CH5_BASE);
//
// Configure DMA Ch6 for RX. When the FIFO contains at least 8 words to
// read, data will be transferred from the SPI module's receive buffer
// register to the rData buffer.
//
DMA_configAddresses(DMA_CH6_BASE, rData,
(uint16_t *)(SPIB_BASE + SPI_O_RXBUF));
DMA_configBurst(DMA_CH6_BASE, BURST, 0, 1);
DMA_configTransfer(DMA_CH6_BASE, TRANSFER, 0, 1);
DMA_configMode(DMA_CH6_BASE, DMA_TRIGGER_SPIBRX, DMA_CFG_ONESHOT_DISABLE |
DMA_CFG_CONTINUOUS_ENABLE | DMA_CFG_SIZE_16BIT);
//
// Configure DMA Ch6 interrupts
//
DMA_setInterruptMode(DMA_CH6_BASE, DMA_INT_AT_END);
DMA_enableInterrupt(DMA_CH6_BASE);
DMA_enableTrigger(DMA_CH6_BASE);
}
void SPI_init()
{
//mySPI0 initialization
SPI_disableModule(mySPI0_BASE);
SPI_setConfig(mySPI0_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, SPI_PROT_POL0PHA0,
SPI_MODE_SLAVE, 1000000, 16);
SPI_enableFIFO(mySPI0_BASE);
SPI_setFIFOInterruptLevel(mySPI0_BASE, SPI_FIFO_TX8, SPI_FIFO_RX8);
SPI_disableLoopback(mySPI0_BASE);
SPI_setEmulationMode(mySPI0_BASE, SPI_EMULATION_FREE_RUN);
SPI_enableModule(mySPI0_BASE);
}