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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1033067/faq-q-what-are-the-different-types-of-can-implementations-available-for-c2000-devices
问：C2000器件有哪些不同类型的 CAN 实现？
C2000培训视频：https://training.ti.com/search-catalog/field_language/ZH-CN?keywords=C2000&start%5Bdate%5D=&end%5Bdate%5D=
C2000培训小程序码
CAN 实现有四种类型：
CAN：CAN 的“轻”实现，仅包含6个邮箱。 出现在 F243/F241和 LF240xA 器件中
eCAN：32个具有时间戳的邮箱。 出现在281x/280x/2833x/2834x/2803x/2805x/2806x 器件中。 也就是说、所有 C2000器件在1.8V 内核电压下运行。
DCAN：32个邮箱、消息目标 RAM 具有奇偶校验功能。 适用于2837xD、2837xS、2807x、28004x、2833xD、 2833xS 和28002x 器件。 也就是说、所有以1.2V 内核电压运行的 C2000器件。
MCAN：支持经典 CAN 和 CAN FD。 出现在2838xD 和2838xS 器件中。
上述四个 CAN 模块中的任何一个都不是软件兼容的。 它们遵循不同的寄存器/位结构、因此具有不同的编程模型。
