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[参考译文] TIDM-02007:TIDM-02007安装问题

Guru**** 1716450 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-00909
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1024567/tidm-02007-tidm-02007-setup-problem

器件型号:TIDM-02007
主题中讨论的其他器件:TIDA-00909

大家好、

我目前正在测试此设计。目前存在一些问题。

如果不需要修改这些参数?、我们还使用 TIDA-00909作为电源板

我是否应该同时启动 Motor1和 Motor2、它们可以同步运行?

谢谢

简森

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    基本参数基于硬件。 请查看硬件原理图并确定电路板的基本值。 例如、基 极电压是将在 ADC 通道上产生最大反馈值的电压(3.3V 或3V、具体取决于 ADC)。 同样、您需要计算其他信号。

    2.每次启动一个电机总是一个好主意,特别是在您不熟悉硬件和设置的情况下。 查看性能。 然后尝试其他电机、并重复同样的操作。 最后、您可以同时尝试这两者。

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    您好 Ramesh、

    感谢你的帮助。

    对于此参考设计、我们是否有任何 PID 参数调整方法? 对于不同的电机、我应该如何设置速度环路的 PI 参数

    谢谢。

    简森

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    e2e.ti.com/.../teaching-your-pi-controller-to-behave-part-i