这意味着 CMPBHR = CMPAHR

你(们)好、Nima  

感谢您的快速响应，这就是 我所做的  

要更新的命令  

 EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA      <=粗分辨率  

EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPAHR    <=精细分辨率  

EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPBHR   <=微调

这将导致 CMPAHR   = CMPBHR   ，并且 MEP (边沿位置)的配置被配置  

通道 A -后退边  

通道 B -上升沿  

只有此配置可以部分工作  

在50%的 DC 上+一些分项 -工作

2.changing 最美好的时光 + 40%的 DC +一些高分辨率工作(  包括 MEP Propropely aligned A、B)

但问题在于 PWM 抖动的命令的某种值  

你好，Nima ，

是 PWM 在向上向下计数器中工作  

操作限定符  

EPwmRegHandle->AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//在 CAU 上设置 PWM1A
EPwmRegHandle->AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；//清除 CAD 上的 PWM1A
EPwmRegHandle->AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；//在事件 B 上设置 PWM1B，向上计数
EPwmRegHandle->AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1B，倒计数

如您所见，对于通道 A (设置 CMP 匹配，清除向下比较匹配)，通道 B 动作限制器不相关  

加载阴影   

在0和 PRD 上加载

EPwmRegHandle->HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_zero_PRD；

EPwmRegHandle->HRCNFG.bit.HRLOADB = HR_CTR_zero_PRD；

EPwmRegHandle->CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_zero_PRD；//每零或每周期加载一次寄存器
EPwmRegHandle->CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_zero_PRD；//每零或每周期加载一次寄存器

会将其更改为在周期和零上加载(可能是这是问题)

EPwmRegHandle->DBCTL.bit.LOADREDMODE = 0；//计数器上的加载= 0
EPwmRegHandle->DBCTL.bit.LOADFEDMODE = 0；//计数器加载= 0

EPwmRegHandle->HRCNFG2.bit.CTLMODEDBRED = 0；// ZRO 上的负载
EPwmRegHandle->HRCNFG2.bit.CTLMODEDBFED = 0；// ZRO 上的负载

MEP

将 MEP 改变到两个边线  ？ 我想我已经尝试过它，它看起来更像是相移 ，数据表中也提到了这一点

两个边沿都不同于相移。 当处于占空比控制模式时、双边沿都会导致上升沿和下降沿更接近 PRD 事件、

在相位控制模式下、两个边沿都右移。

在这种情况下、您需要使用 MEP 控制两个边沿的占空比控制模式。

NIMA

你好，Nima，

我过去曾尝试过它 ，并以这种形式询问它(也许我会理解它)， 但是 MEP 是基于延迟 的，这意味着它 只能延迟边沿 (因此，对于向上的定位 PWM ，设置两个边沿不会使边沿更接近 PRD)... 可能是因为我没有好好地做，但我会尝试一下。

也来自数据表  

边沿模式—可对 MEP 进行编程、以在上升沿(RE)上提供精确的位置控制、
下降沿(FE)或两个沿(be)。 FE 和 RE 用于电源拓扑
占空比控制(CMPA 或 CMPB 高分辨率控制)的应用、同时用于拓扑
例如、相移全桥(TBPHS 或 TBPRD 高分辨率)的应用
控制)。

控制模式—MEP 被设定为由 CMPAHR/CMPBHR 寄存器控制
如果是占空比控制或 TBPHSHR 寄存器(相位控制)。 RE 或 FE 控制模式
应与 CMPAHR 或 CMPBHR 寄存器配合使用。 必须使用控制模式
TBPHSHR 寄存器。 当 MEP 由 TBPRDHR 寄存器(周期控制)控制时
占空比和相位也可通过各自的高分辨率寄存器进行控制。

你好、Nima、

我曾尝试过您的建议   

将边沿模式更改为双边沿

EPwm3Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；
EPwm3Regs.HRCNFG.bit.EDGMODEB = HR_BEP；

将 DC 设置为50%  ，只需更改 比例即可  

EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPAHR =(dc_FRC* LOCAL_SFO)<<8 +0x080；

EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPBHR = (dc_FRC* LOCAL_SFO)<<8 +0x080；

查看示波器，我没有看到任何变化  (我更改了 dc_FRC ，因此它将改变~6-7ns)

在该配置中工作时

EPwm3Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_REP；
EPwm3Regs.HRCNFG.bit.EDGMODEB = HR_FEP；

查看示波器，将 DC 设置为50%  并更改比例，我能够看到变化(在信号边缘)，但在互补模式下

EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPAHR =(dc_FRC* LOCAL_SFO)<<8 +0x080；

EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPBHR = (dc_FRC* LOCAL_SFO)<<8 +0x080；

那么、当到达两个边缘时、为什么不起作用 呢？

这一点已经过验证。 下面是一个具有两个边沿控制和执行占空比控制的 ePWM 递增/递减计数示例。 可以试试吗？

//########################################################################################################################
//
////文件：HRPWM_ex3_prdupdown_SFS.c
//
//标题：HRPWM 周期控制。
//
//##########################################################################################################################
//
////文件：HRPWM_ex4_Duty_updown_SFS.c
//
//标题：具有升压模式的 HRPWM 占空比控制。
//
//！ \addtogroup driver_example_list
//！ 
具有升压模式的 HRPWM 占空比控制 
//！
//！ 此示例调用以下 TI 的 MEP 比例因子优化器(SFO)
//！ 软件库 v8函数：
//！
//！ b int \b SFO ()；\n
//！ -使用 HRPWM 时动态更新 MEP_ScaleFactor
//！ -更新 HRMSTEP 寄存器(只存在于 EPwm1Regs 寄存器空间中)
//！ 具有 MEP_ScaleFactor 值
//！ -如果错误：MEP_ScaleFactor 大于最大值255 //
！ (在这种情况下、自动转换可能无法正常工作)
//！ -完成指定通道
时返回1 //！ -如果指定通道的值未完成、则返回0
//！
//！ 本示例旨在说明 HRPWM 功能。 代码可以是
//！ 针对代码效率进行了优化。 请参阅 TI 的数字电源应用
//！ 示例和 TI 数字电源软件库以了解详情。
//！
//！ b 外部连接\n
//！ -监控示波器上的 ePWM1/2/3/4 A/B 引脚。
//
//##########################################################################################################################
//$TI 发行版：F2837xD 支持库 v3.10.00.00 $
//$发行 日期：星期二5月26日17：13：46 IST 2020 $
//版权所有：
//版权所有(C) 2013-2020 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
//

只要
满足以下条件，就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用//修改或不修改//：
//
//重新分发源代码必须保留上述版权
//声明、此条件列表和以下免责声明。
//
//二进制形式的再发行必须复制上述版权
//声明、此条件列表和//

分发随附的//文档和/或其他材料中的以下免责声明。
////
未经

事先书面许可，不能使用德州仪器公司的名称或//其贡献者的名称来认可或推广源自此软件的产品//。
////
本软件由版权所有者和贡献者提供
//“按原样”，不

承认任何明示或暗示的保证，包括但不限于//适销性和对//特定用途适用性的暗示保证。 在任何情况下、版权
//所有者或贡献者都不对任何直接、间接、偶然、
//特殊、模范、 或相应的损害(包括但不
限于采购替代产品或服务；丧失使用、
//数据或利润； 或业务中断)、无论

出于何种原因使用
本软件(即使被告知可能会造成此类损坏)、还是出于任何原因而产生的任何//责任理论(无论是合同、严格责任还是侵权行为)//(包括疏忽或其他)。
//$
//########################################################################################################################

//
//包含的文件
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "SFO_v8.h"

#define CHANGE_B_AS_ZRO_PRD_REF 0
#define EPWM_TIMER_TBPRD 100UL
#define MIN_HRPWM_Duty_Percent 4.0/(((float32_t) ePWM_TIMER_TBPRD)* 100.0
//
定义
//
#define LAST_ePWM_index_for_example 5

//
全局
////

float32_t dutyFine = 50.0；
uint16_t status；

int MEP_ScaleFactor；// SFO 库使用的全局变量
//结果可用于所有 HRPWM 通道
//此变量也被复制到 HRMSTEP
//按 SFO ()函数注册。

volatile uint32_t ePWM[]=
｛0、myEPWM1_base、myEPWM2_base、myEPWM3_base、myEPWM4_base｝；
//
//函数原型
//
void initHRPWM (uint32_t period)；
void error (void)；
//__interrupt void epwm1ISR (void)；
//__interrupt void epwm2ISR (void)；
//_interrupt void epwm3ISR (void)；
//__interrupt void epwm4ISR (void)；

//
Main
//
void main (void)
｛
uint16_t i = 0；

//
//初始化设备时钟和外设
//
device_init()；

//
//禁用引脚锁定并启用内部上拉。
//
DEVICE_initGPIO()；

//
//初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。 禁用 CPU 中断。
//
interrupt_initModule()；

//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//
interrupt_initVectorTable()；

//
//将中断服务例程分配给 ePWM 中断
//
//中断寄存器(INT_EPWM1、epwm1ISR)；
//中断寄存器(INT_EPWM2、epwm2ISR)；
//中断寄存器(INT_EPWM3、epwm3ISR)；
//中断寄存器(INT_EPWM4、epwm4ISR)；

//
//初始化 ePWM GPIO 并使用 GPIO0更改 XBAR 输入
//
Board_init()；

//
//调用 SFO ()使用校准的 MEP_ScaleFactor 更新 HRMSTEP 寄存器。
// HRMSTEP 必须在启用前填充比例因子值
//高分辨率周期控制。
//
while (status =SFO_Incomplete)
｛
状态= SFO ()；
if (status =SFO_ERROR)
｛
ERROR()；//如果发生错误，SFO 函数返回2，MEP #
} //步进/粗步进超过最大255。
｝



//
//禁用同步(也冻结 PWM 的时钟)
//
SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_GTBCLKSYNC)；
SYSCTL_DisablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；

initHRPWM (ePWM_TIMER_TBPRD)；

//
//启用到 PWM 的同步和时钟
//
SYSCTL_enablePeripheral (SYSCTL_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；


//启用 ePWM 中断
//
//中断_ENABLE (INT_EPWM1)；
//中断_ENABLE (INT_EPWM2)；
//中断_ENABLE (INT_EPWM3)；
//中断_ENABLE (INT_EPWM4)；

//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；


for (；；)
｛
//
//扫描 DutyFine
//
对于(dutyFine = min_HRPWM_Duty_percent；dutyFine <(100.0-min_HRPWM_Duty_percent)；dutyFine += 0.01)
｛
DEVICE_DELAY_US (1000)；
对于(i=1 <LAST_EPWM_INDEX_FOR_EXAMPLE; i++)
｛
float32_t 计数=((100.0 - dutyFine)*(float32_t)(ePWM_TIMER_TBPRD << 8))/100.0；
uint32_t compCount =(count)；
uint32_t hrCompCount =(compCount &(0x000000FF))；
如果(hrCompCount = 0)
｛
//
//添加1以使 CMPxHR = 0
//
compCount |= 0x00000001；
｝
HRPWM_setCounterCompareValue (ePWM[i]、HRPWM_COUNTER_COMPARE_A、COMPCount)；
#if channel_B_AS_ZRO_PRD_REF = 0
HRPWM_setCounterCompareValue (ePWM[i]、HRPWM_COUNTER_COMPARE_B、compCount)；
#endif
｝

//
//调用换算系数优化器库函数 SFO ()
//定期跟踪温度/电压引起的任何变化。
//此函数通过运行生成 MEP_ScaleFactor
HRPWM 逻辑中的// MEP 校准模块。 该比例
//系数可用于所有 HRPWM 通道。 SFO ()
//函数也使用更新 HRMSTEP 寄存器
//比例因子值。
//
STATUS = SFO ()；//在后台，MEP 校准模块
//持续更新 MEP_ScaleFactor

如果(status =SFO_ERROR)
｛
ERROR()；// SFO 函数在发生错误时返回2 &#
// MEP 步进/粗步进
｝ //超过最大255。
｝
｝























// epwm1ISR - ePWM 1 ISR //////_interrupt void epwm1ISR (void)//｛// ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM1_base)；// Interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_ACK_3)；//////// epwmisr/ interrupt_isr/ ePWM/ interr/ ePWM3 (void)/ePWM/ interrupt_interrupt_interrupt_interrupt_isr/ ePWM3)/ePWM3

(ep_interr/ ePWM3)/ePWM/ eep_interrupt_interrupt_interrupt_interrupt_interrupt_interrupt_isr/ eWmisr/ eWmisr/ eWmisr/ eWm/ ePWM3)/eWmisr/ eep_interrupt_interrupt_interr
// Interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group3)；
//


//// epwm4ISR - ePWM 4 ISR
//
////// interrupt void epwm4ISR (void)
////
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM4_base)；
// Interrupt_ACKGroup (void



)
// interrupt_int_HRGroup3 (void)// interrupt_int_int_int_intgroup3 (void)

uint16_t j；

//
具有 HRPWM 的// ePWM 通道寄存器配置
// ePWMxA / ePWMxB 在上升沿和下降沿通过 MEP 控制切换为低电平/高电平
//
对于(j=1；j <

NIMA 

你好，Nima，

感谢您的示例和 病人，但在示例中，通道 A 和通道 B 不能作为复杂模式工作   

它们相互独立工作 (您可以将适当的行动放大器 设置为互补)。

在我的实现方案中，它们使用死区机制作为复杂的工作，该机制 将 ePWMA 路由 到输出 A ，并将其反转到输出 B

加上正确的红色时间，也许这就是原因？

我将尝试您建议的示例

谢谢。

您应该能够使用 CMPAU 来清除通道 B、使用 CMPAD 来设置通道 B、并且它们都应该使用边沿和占空比控制器。