[参考译文] TMS320F2809：I2C 模块 ARDY 或停止中断？

Andrias、您好！

我建议查看下面 C2000WARE 安装目录中提供的示例代码、我认为 I2C 驱动程序文件会有所帮助。 我意识到它适用于 F2806x、但这两种器件具有几乎相同的 I2C 模块。

C：\ti\c2000Ware_4_01_00_00\device_support\f28066\examples\c28\i2c_Lib_EEPROM_INTERRUPT

[引用 userid="530906" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1128156/tms320f2809-i2c-module-ardy-or-stop-interruption ]我们知道、 当我们将 I2CMDR 位 STP 设置为1时、I2CSTR 中的 ARDY 位不受影响(如下所示)。 我想 不 会产生 ARDY 中断、对吧？  请、当 我们需要知道通信何时 完成时、有人能就哪种中断更好地使用 SCD 或 ARDY 提供一些建议吗？ 我们有一个闭环控制、它将等待信号(来自 I2C)可用于更新输出。 我们使用 FIFO 中断来处理数据、因为我们的代码对时间非常敏感、使用延迟轮询数据不是一个选项。

我认为您正确的做法是、在这种情况下、应预先将 STP 设置为1。 应该使用 SCD 中断来知道在这种情况下通信已完成。 如果 STP 设置为0、则可以使用 ARDY 中断、然后写入/读取更多数据或生成停止条件(即设置 STP=1)。

最棒的

Kevin

尊敬的 Kevin：

感谢您的关注。

很抱歉、我的延迟、但您可能理解、在开发中工作就像每天要解决的新问题、它永不结束。

嗯、我听从了您的建议并使用了 C2000WARE 的 F2806x 示例。 我使用了中断模式、唯一改变的是 I2C 通信的开始。 在我们的固件中、通信在每1ms 发生一次的时间中断中开始。 我正在从流量传感器读取数据、根据传感器制造商、可以使用1KHz 的采样率。

我非常担心、我要计算已发起通信的数量和返回有效数据的通信数量、比如成功/尝试率。 当我的器件处于待机状态时、该比率为~80%、但当我的器件正在运行时、该比率下降至~60%。 发生的问题是第64行文件 i2cLib_FIFO_INTERRUPT.c 中的总线忙(BB)、因此通信会提前终止。

我检查了示波器、最后一个有效数据相应地生成了停止位(已连接)。

使用断点、我知道程序没有在 handleNACKandTimeout 或 handleNACK 处通过。

在 BB=1发生后、我立即检查了寄存器：

• I2CMDR 和后续位为1：IRS、MST、FREE。
• I2CSTR 和后续位为1：NACK、ARDY、XRDY、SCD、XSMT、 BB、NACKSNT。

根据 I2C 数据表、BB 被下列任一事件清零：

• I2C 模块接收或发送一个停止位(总线空闲)。
• I2C 模块复位。

问题：

1. 请，您能给我一些提示，说明为什么我在经过适当的停止位(I2CSTR.SCD=1)后仍使用 BB=1？
2. 有一种方法可以测试传感器(发送器)是否产生了问题？
3. 有一种良好的做法或标准可确定 I2C 通信中的成功率/尝试率？
4. 我能否解释将 成功/尝试率降低至60%与我的 DSP 过载有关？ 如果我使用 FIFO 中断模式来处理数据、那么它不应该被最小化、甚至不存在？

再次感谢！！！

Andrias

Andrias、您好！

[引用 userid="530906" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1128156/tms320f2809-i2c-module-ardy-or-stop-interruption/4199154 #4199154"]我检查了示波器，最后一个有效数据相应地生成了停止位(随附)。[/引用]

您的波形中似乎有一个 NACK。 是这样吗？

[引用 userid="530906" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1128156/tms320f2809-i2c-module-ardy-or-stop-interruption/4199154 #4199154"]请告诉我一些有关为什么即使在适当的停止位(I2CSTR.SCD=1)之后我仍然使用 BB=1的提示吗？

是否确定在停止条件发生后看到 BB=1？ 您是否在 CCS 中进行调试并在运行时检查寄存器位？

[引用 userid="530906" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1128156/tms320f2809-i2c-module-ardy-or-stop-interruption/4199154 #4199154"]有一种方法可以测试传感器(发送器)是否产生了问题？

我认为、只有当传感器出于某种原因将 I2C 线路保持在低电平时。

[引用 userid="530906" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1128156/tms320f2809-i2c-module-ardy-or-stop-interruption/4199154 #4199154"]

• 有一种良好的做法或标准可确定 I2C 通信中的成功率/尝试率？
• 我能否解释将 成功/尝试率降低至60%与我的 DSP 过载有关？ 如果我使用 FIFO 中断模式来处理数据、那么它不应该被最小化、甚至不存在？

[/报价]

您会提到在正常运行时间内情况更糟。 这使我认为您的 I2C 代码/中断正被项目中的其他内容所取代。 可能其他中断正在被处理、I2C ISR 无法尽快得到处理。

最棒的

Kevin

尊敬的 Kevin：

是的，我希望有一个 NACK，我从我的传感器接收5个字节，根据 数据表“在主接收器模式下：I2C 模块在每个应答周期发送一个 ACK 位，直到内部数据计数器减至0。 此时，I2C 模块向发送器发送 NACK 位。”

是的，我正在使用具有总线忙状态断点的 CCS 进行调试(第68行示例文件 i2cLib_FIFO_INTERRUPT.c)。 此时、寄存器 I2CSTR 具有： I2CSTR.Nack=1、I2CSTR.SCD=1和 I2CSTR.BB=1。

我尝试在 checkBusStatus 函数中包含一个超时、所以代码将等待100ns 以使总线空闲、但仍然无法正常工作。 在整个100ns 内、I2CSTR.SCD=1 (生成的停止位)。 在我的应用中、每1ms 将开始从我的传感器读取新数据。 我不能再等太久来检查总线是否空闲。

嗯，我正在使用 FIFO 中断示例，希望 DSP 过载将被最小化，甚至不存在，令人失望的是 DSP 无法处理运行的几个中断。

我坚持认为、您是否知道任何确定 I2C 通信成功/尝试比率的良好做法或标准？

如果 SCD=1、您对 BB=1有什么建议吗？ 如何使用 C2000WARE 中的 F2806x 示例测试我的通信过程？ 同样，我没有从示例中更改一行，唯一的区别是，在我们的固件中，通信在每1ms 发生一次时间中断时开始。 您认为我应该创建一个单独的帖子、询问 F2806x 示例的帮助吗？

我非常感谢您的任何评论、建议和提示。

谢谢、

Andrias

Andrias、您好！

您连接的是什么 I2C 器件？ 您应该将协议和代码与器件规格相匹配。 请注意、我共享的示例用于连接 I2C EEPROM 器件。 您可以根据您的设备对其进行调整并使用底层功能/框架。

您能否提供 I2C 器件的器件型号？

[引用 userid="530906" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1128156/tms320f2809-i2c-module-ardy-or-stop-interruption/4213192 #4213192]Yes,我正在使用 CCS 进行调试，并在总线忙状态设置断点(第68行示例文件 i2cLib_FIFO_INTERRUPT.c)。 此时、寄存器 I2CSTR 具有： I2CSTR.Nack=1、I2CSTR.SCD=1和 I2CSTR.BB=1。[/引用]

在一个停止条件被生成后、BB 应该被清除。 您已经确认当您达到此断点条件时、总线上实际上是使用示波器生成停止条件的？ 如果在断点后继续执行某些周期的代码、这些寄存器位是否会被清除？ 我认为该寄存器位行为可能与配置 I2CMDR.FREE = 0有关(即、在遇到断点时立即停止)。

[引用 userid="530906" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1128156/tms320f2809-i2c-module-ardy-or-stop-interruption/4213192 #4213192"]我坚持认为，您是否知道在 I2C 通信中建立成功/尝试比率的良好做法或标准？

您是否清楚地确定 I2C 通信的哪一部分通常发生故障？ 它是在从机地址部分、读取、写入等期间吗？ 了解这一点会有所帮助。

[引用 userid="530906" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1128156/tms320f2809-i2c-module-ardy-or-stop-interruption/4213192 #4213192"]您认为我应该创建一个单独的帖子，询问 F2806x 示例的帮助吗？

无需、我是编写和测试示例代码的人。 我们可以在该主题上继续讨论。

最棒的

Kevin

尊敬的 Kevin：

是的、我更改了一些定义以适应我的传感器和 TMS320F2809 I2C 模块：

#define EEPROM_SLAVE_ADDRESS    0x20

#define EEPROM_LOW_ADDR            0x2E

#define EEPROM_DATA_Bytes          5.

#define I2C_FIFO_LEVEL                   16

我正在使用配置为主模式的 TMS320F2809 I2C 模块，380 kbps，Rm=0从流量传感器读取数据(5字节)。 流量传感器的数据表不是英文的(已随附)。

是的，在断点之后，我在示波器中检查了断点(9月5日的开机自检屏幕)，我有一个 NACK，然后是一个 STOP。 即使在断点后100ns、寄存器仍然：I2CSTR.Nack=1、I2CSTR.SCD=1和 I2CSTR.BB=1。

我将更改 I2CMDR.FREE = 1并查看发生了什么。 你有其他建议吗？

非常感谢您、

Andrias

e2e.ti.com/.../Datasheet_5F00_FlowTEX_5F00_v1_5F00_0-_2800_1_2900_.pdf

Andrias、您好！

[引用 userid="530906" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1128156/tms320f2809-i2c-module-ardy-or-stop-interruption/4216371 #4216371")是的，在断点之后，我在示波器中检查了断点(9月5日的开机自检屏幕)，我有一个 NACK，然后停下来。 即使在断点后100ns、寄存器仍然：I2CSTR.Nack=1、I2CSTR.SCD=1和 I2CSTR.BB=1。[/引用]

这种行为对我来说毫无意义。 在传输开始前 BB 位为0、对吧？

我将查看数据表、并告诉您我是否考虑任何其他原因或尝试的事情。

最棒的

Kevin

尊敬的 Kevin：

关于您的最后一个问题、"在传输开始前 BB 位为0、对吧？"、答案是否定的、这是我的问题、BB 不是0。 即使在适当的停止位(I2CSTR.SCD=1)之后，我仍有 BB=1？ 自9月 5日发布以来、我一直在报告这一情况。

谢谢、

Andrias