This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] CCS/TMS320F28068M:InstaSPIN MOTION 的短时间启动和停止序列

Guru**** 633805 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/889154/ccs-tms320f28068m-start-and-stop-sequence-for-short-period-with-instaspin-motion

器件型号:TMS320F28068M
主题中讨论的其他器件:DRV8305

工具/软件:Code Composer Studio

您好!

我的客户正在 使用 DRV8305、 F28068M 和 InstaSPIN MOTION 开发电机驱动器。
他们发现系统上的启动和停止序列有问题。

我想讨论离线通信、因为一些用于解释问题的信息可能包括他们自己的专有信息。

请告诉我 应该联系的正确人员。

此致、Taki

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    遗憾 的是、由于 InstaSPIN 用户指南中包含了我们可以提供的所有信息、因此 InstaSPIN-MOTION 仅在此论坛上受支持。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    有更新吗? 您可能会要求您的客户在该论坛上发表他们的问题、但不提供他们的专有信息、因为他们使用的是 TI 的公开发布软件、并且此软件存在问题。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    我的客户希望驱动24V 电机运行20ms 、并通过控制寄存器中的使能位以目标角度停止电机、但电机不会在20ms 停止。
    之后、电机似乎在要 停止的目标角度上运行16个电气周期、40ms、而转子返回目标角度、反向运行60ms。   

    如果电机在运行50ms 后以另一个目标角度停止电机、电机可以很快停止。  这只是一个实验  

    客户是如何解决的?  客户的期望是、您建议使用任何寄存器设置来解决该问题。
    我将与您离线共享客户获取的波形、因为客户不想在 E2E 上共享波形。   

    感谢您的合作。
    此致、Taki

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可能需要要求客户提供有关此问题的更多详细信息、如下所示。

    客户参考哪一个示例实验室? 他们在示例实验中进行了哪些更改?

    有传感器或无传感器 instaSPIN-MOTION

    他们是否使用 lab02b 和 lab05c/lab12a 首先识别电机参数和惯性?

    如何在项目中配置 SpinTAC 位置/速度规划? 最好提供 use.h 和 spintac_position.h/spintac_velocity.h

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    最短的启动/停止时间取决于控制算法(有传感器或无传感器)、系统的惯性和摩擦、电机的增加负载、系统所需的性能。 没有固定值、如果电机使用无传感器算法运行、则上面提到的启动/停止时间是正常值。