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[参考译文] TMS320F280025：执行一行计算耗时19us

admin
Guru**** 655270 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F280025C
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1162025/tms320f280025-execution-of-one-line-of-calculation-consumed-19-us

器件型号：TMS320F280025C

您好、专家：

最初、我的项目中有这样的代码片段：

int32_t T；

float32_t V；

float32_t comp10；

float32_t comp11；

float32_t s；

int32_t T2，Tdt1， Tdt2；

t = (V * comp10+comp11)*(fabsf (s)+ 1)*(T2 - Tdt1 - Tdt2)/2；

然后我将上面的行更改为：   T = (0.00189*V - 0.000000123*V*V+comp11)*(fabsf (s)+ 1)*(T2 - Tdt1 - Tdt2)/2；

然后、当在280025上运行时、代码的执行或运行时间增加了19微秒。 为什么这样简单的计算会消耗如此多的运行时间？

  • 0
    TI__Guru**** 655270 points
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    器件型号：TMS320F280025C

    最初、我的项目中有这样的代码片段：
    int32_t T；
    float32_t V；
    float32_t comp10；
    float32_t comp11；
    float32_t s；
    int32_t T2，Tdt1， Tdt2；
    t = (V * comp10+comp11)*(fabsf (s)+ 1)*(T2 - Tdt1 - Tdt2)/2；
    然后我将上面的行更改为：   T = (0.00189*V - 0.000000123*V*V+comp11)*(fabsf (s)+ 1)*(T2 - Tdt1 - Tdt2)/2；
    然后、当在280025上运行时、代码的执行时间或运行时间增加了19微秒。 为什么这样简单的计算会消耗如此多的运行时间？
  • 0
    TI__Guru**** 655270 points
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    Quentin、您好！

    您是否介意分享上述代码的反汇编？

    此致、

    Omer Amir

  • 0
    TI__Guru**** 655270 points
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    您好、Omer、

    我不允许共享  我的项目代码的全部 Disassembly、但可以共享  所提供行的 Disassembly 代码段。 但如何提取  "Disassembly"代码片段 ？ 请详细说明具体步骤吗？

    谢谢、

    昆廷

  • 0
    TI__Guru**** 655270 points
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    Quentin、您好！

    当处于 CCS 的调试模式中时、如果你转到 View -> Disassembly、窗口应该会显示出来。 如果您有任何困难、请告诉我。

    此致、

    Omer Amir

  • 0
    TI__Guru**** 655270 points
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    您好、Omer、如何在 CCS 中进入调试模式？  

  • 0
    TI__Guru**** 655270 points
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    Quentin、您好！

    您可以通过单击顶部栏上的绿色虫子图标(设备已连接)来访问它。

    此致、

    Omer Amir

  • 0
    TI__Guru**** 655270 points
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    谢谢。 这来自一个真实的项目、整个 Disassembly 非常庞大。 如何找到相应的反汇编行" T = (0.00189*V - 0.000000123*V*V+comp11)*(fabsf (s)+ 1)*(T2 - Tdt1 - Tdt2)/2；"？

  • 0
    TI__Guru**** 655270 points
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    请参阅以下相应的"拆卸"：


    0868f9：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    0868fa：761F0304 MOVW DP、#0x304
    0868fc：E2A0030 MOV32 R0H、@0x30、UNCF
    0868fe：DC86 SubB XAR4、#6
    0868ff：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    086900：7648927F LCR __c28xabi_ftod
    086902：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086903：DC9E 子 B XAR4、#30
    086904：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    086905：5CAD MOVZ AR4、@Ω SP
    086906：8F4833D8 MOVL XAR5、#0x0833d8
    086908：DC86 SubB XAR4、#6
    086909：5CA4 MOVZ AR4、@AR4
    08690a：76487E2F LCR __c28xabi_mpyd
    08690c：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08690d：DC9E 子 B XAR4、#30
    08690e：59A4 MOVZ AR1、@AR4
    08690f：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086910：DCA6 SubB XAR4、#38
    086911：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    086912：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086913：8F4833DC MOVL XAR5、#0x0833DC
    086915：DC86 SubB XAR4、#6
    086916：5CA4 MOVZ AR4、@AR4
    086917：76487E2F LCR __c28xabi_mpyd
    086919：5DAD MOVZ AR5、μ@SP
    08691a：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08691b：DDA2 SubB XAR5、#34
    08691c：88A5 MOVZ AR6、@Ω AR5
    08691d：5DAD MOVZ AR5、μ@SP
    08691e：DCA6 SubB XAR4、#38
    08691f：5CA4 MOVZ AR4、@AR4
    086920：DD86 SubB XAR5、#6
    086921：5DA5 MOVZ AR5、@AR5
    086922：76487E2F LCR _c28xabi_mpyd
    086924：5CAD MOVZ AR4，@SP
    086925：DCA2 SubB XAR4、#34
    086926：5DA4 MOVZ AR5、@AR4
    086927：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086928：DC9A SubB XAR4、#26
    086929：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    08692A：8AA1 MOVL XAR4、@XAR1
    08692b：764895A3 LCR __c28xabi_subd
    08692d：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08692e：DC9A SubB XAR4、#26
    08692f：59A4 MOVZ AR1、@AR4
    086930：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086931：761F0304 MOVW DP、#0x304
    086933：E2A002E MOV32 R0H、@0x2e、UNCF
    086935：DCAA SubB XAR4、#42
    086936：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    086937：7648927F LCR __c28xabi_ftod
    086939：5CAD MOVZ AR4、@Ω SP
    08693a：DCAA SubB XAR4、#42
    08693b：5DA4 MOVZ AR5、@AR4
    08693c：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08693d：DC96 SubB XAR4、#22
    08693e：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    08693f：8AA1 MOVL XAR4、@XAR1
    086940：76487ACB LCR __c28xabi_addd
    086942：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086943：DC96 SubB XAR4、#22
    086944：59A4 MOVZ AR1、@AR4
    086945：5CAD MOVZ AR4、@SP
    086946：E6950024 ABSF32 R4H、R4H
    086948：E88FE020 ADDF32 R0H、#0x3f80、R4H
    08694A：DCAE SubB XAR4、#46
    08694b：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    08694c：7648927F LCR __c28xabi_ftod
    08694e：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08694f：DCAE SubB XAR4、#46
    086950：5DA4 MOVZ AR5、@AR4
    086951：5CAD MOVZ AR4、@Ω SP
    086952：DC92 SubB XAR4、#18
    086953：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    086954：8AA1 MOVL XAR4、@XAR1
    086955：76487E2F LCR __c28xabi_mpyd
    086957：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086958：DC92 SubB XAR4、#18
    086959：59A4 MOVZ AR1、@AR4
    08695a：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08695b：761F0304 MOVW DP、#0x304
    08695d：0626 MOVL ACC、@0x26
    08695e：0328 SUBL ACC、@0x28
    08695f：DCB2 SubB XAR4、#50
    086960：032A SUBL ACC、@0x2a
    086961：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    086962：7648929B LCR __c28xabi_ltod
    086964：5CAD MOVZ AR4、@Ω SP
    086965：88AD MOVZ AR6、μ@SP
    086966：DCB2 SubB XAR4、#50
    086967：DE8E SubB XAR6、#14
    086968：5DA4 MOVZ AR5、@AR4
    086969：88A6 MOVZ AR6、@AR6
    08696a：8AA1 MOVL XAR4、@XAR1
    08696b：76487E2F LCR __c28xabi_mpyd
    08696d：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08696e：88AD MOVZ AR6、μ@SP
    08696f：8F4833E0 MOVL XAR5、#0x0833e0
    086971：DC8E SubB XAR4、#14
    086972：DE8A SubB XAR6、#10
    086973：5CA4 MOVZ AR4、@AR4
    086974：88A6 MOVZ AR6、@AR6
    086975：76487E2F LCR _c28xabi_mpyd
    086977：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086978：DC8A SubB XAR4、#10
    086979：5CA4 MOVZ AR4、@AR4
    08697a：76489192 LCR __c28xabi_DTOL
    08697c：1EA6 MOVL @XAR6、ACC
    08697d：761F028D MOVW DP、#0x28d
    08697f：1E16 MOVL @0x16、ACC
    086980：761F0304 MOVW DP、#0x304

  • 0
    TI__Guru**** 655270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    2条不同线路的反汇编比较：

    1.  t = (V * comp10+comp11)*(fabsf (s)+ 1)*(T2 - Tdt1 - Tdt2)/2；


    086ba5：0626 MOVL ACC、@0x26
    086ba6：E2A0130 MOV32 R1H、@0x30、UNCF
    086ba8：E2A022C MOV32 R2H、@0x2C、UNCF
    086baA：E6950000 ABSF32 R0H、R0H
    086bac：0328 SUBL ACC、@0x28
    086BAD：E3028F2E MPYF32 R1H、R2H、R1H
    || MOV32 R7H、@0x2e
    086baf：032A SUBL ACC、@0x2a
    086bb0：BDA90F1A MOV32 R2H、@Ω 附件
    086bb2：E88FE000 ADDF32 R0H、#0x3f80、R0H
    086bb4：E71001C9 ADDF32 R1H、R1H、R7H
    086bb6：7700 NOP
    086bb7：E7000040 MPYF32 R0H、R0H、R1H
    086bb9：E6890011 I32TOF32 R1H、R2H
    086bbb：7700 NOP
    086bbc：E7000008 MPYF32 R0H、R1H、R0H
    086bbe：7700 NOP
    086bbf：E84FC000 MPYF32 R0H、#0x3f00、R0H
    086bc1：7700 NOP
    086bc2：E6880000 F32TOI32 R0H、R0H
    086bc4：7700 NOP
    086bc5：7700 NOP
    086bc6：BFA60F12 MOV32 @XAR6、R0H
    086bc8：761F028D MOVW DP、#0x28d
    086bca：E2030016 MOV32 @0x16、R0H
    086bcc：761F0304 MOVW DP、#0x304
    2626 HWREGH (base + registerOffset + 0x1U)= compCount；
    086bce：92A6 MOV AL、@AR6
    086bCF：942A ADD AL、@0x2a
    2. t = (0.00189*V - 0.000000123*V*V+comp11)*(fabsf (s)+ 1)*(T2 - Tdt1 - Tdt2)/2；
    0868f9：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    0868fa：761F0304 MOVW DP、#0x304
    0868fc：E2A0030 MOV32 R0H、@0x30、UNCF
    0868fe：DC86 SubB XAR4、#6
    0868ff：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    086900：7648927F LCR __c28xabi_ftod
    086902：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086903：DC9E 子 B XAR4、#30
    086904：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    086905：5CAD MOVZ AR4、@Ω SP
    086906：8F4833D8 MOVL XAR5、#0x0833d8
    086908：DC86 SubB XAR4、#6
    086909：5CA4 MOVZ AR4、@AR4
    08690a：76487E2F LCR __c28xabi_mpyd
    08690c：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08690d：DC9E 子 B XAR4、#30
    08690e：59A4 MOVZ AR1、@AR4
    08690f：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086910：DCA6 SubB XAR4、#38
    086911：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    086912：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086913：8F4833DC MOVL XAR5、#0x0833DC
    086915：DC86 SubB XAR4、#6
    086916：5CA4 MOVZ AR4、@AR4
    086917：76487E2F LCR __c28xabi_mpyd
    086919：5DAD MOVZ AR5、μ@SP
    08691a：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08691b：DDA2 SubB XAR5、#34
    08691c：88A5 MOVZ AR6、@Ω AR5
    08691d：5DAD MOVZ AR5、μ@SP
    08691e：DCA6 SubB XAR4、#38
    08691f：5CA4 MOVZ AR4、@AR4
    086920：DD86 SubB XAR5、#6
    086921：5DA5 MOVZ AR5、@AR5
    086922：76487E2F LCR _c28xabi_mpyd
    086924：5CAD MOVZ AR4，@SP
    086925：DCA2 SubB XAR4、#34
    086926：5DA4 MOVZ AR5、@AR4
    086927：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086928：DC9A SubB XAR4、#26
    086929：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    08692A：8AA1 MOVL XAR4、@XAR1
    08692b：764895A3 LCR __c28xabi_subd
    08692d：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08692e：DC9A SubB XAR4、#26
    08692f：59A4 MOVZ AR1、@AR4
    086930：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086931：761F0304 MOVW DP、#0x304
    086933：E2A002E MOV32 R0H、@0x2e、UNCF
    086935：DCAA SubB XAR4、#42
    086936：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    086937：7648927F LCR __c28xabi_ftod
    086939：5CAD MOVZ AR4、@Ω SP
    08693a：DCAA SubB XAR4、#42
    08693b：5DA4 MOVZ AR5、@AR4
    08693c：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08693d：DC96 SubB XAR4、#22
    08693e：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    08693f：8AA1 MOVL XAR4、@XAR1
    086940：76487ACB LCR __c28xabi_addd
    086942：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086943：DC96 SubB XAR4、#22
    086944：59A4 MOVZ AR1、@AR4
    086945：5CAD MOVZ AR4、@SP
    086946：E6950024 ABSF32 R4H、R4H
    086948：E88FE020 ADDF32 R0H、#0x3f80、R4H
    08694A：DCAE SubB XAR4、#46
    08694b：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    08694c：7648927F LCR __c28xabi_ftod
    08694e：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08694f：DCAE SubB XAR4、#46
    086950：5DA4 MOVZ AR5、@AR4
    086951：5CAD MOVZ AR4、@Ω SP
    086952：DC92 SubB XAR4、#18
    086953：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    086954：8AA1 MOVL XAR4、@XAR1
    086955：76487E2F LCR __c28xabi_mpyd
    086957：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086958：DC92 SubB XAR4、#18
    086959：59A4 MOVZ AR1、@AR4
    08695a：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08695b：761F0304 MOVW DP、#0x304
    08695d：0626 MOVL ACC、@0x26
    08695e：0328 SUBL ACC、@0x28
    08695f：DCB2 SubB XAR4、#50
    086960：032A SUBL ACC、@0x2a
    086961：88A4 MOVZ AR6、@AR4
    086962：7648929B LCR __c28xabi_ltod
    086964：5CAD MOVZ AR4、@Ω SP
    086965：88AD MOVZ AR6、μ@SP
    086966：DCB2 SubB XAR4、#50
    086967：DE8E SubB XAR6、#14
    086968：5DA4 MOVZ AR5、@AR4
    086969：88A6 MOVZ AR6、@AR6
    08696a：8AA1 MOVL XAR4、@XAR1
    08696b：76487E2F LCR __c28xabi_mpyd
    08696d：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    08696e：88AD MOVZ AR6、μ@SP
    08696f：8F4833E0 MOVL XAR5、#0x0833e0
    086971：DC8E SubB XAR4、#14
    086972：DE8A SubB XAR6、#10
    086973：5CA4 MOVZ AR4、@AR4
    086974：88A6 MOVZ AR6、@AR6
    086975：76487E2F LCR _c28xabi_mpyd
    086977：5CAD MOVZ AR4、μ@SP
    086978：DC8A SubB XAR4、#10
    086979：5CA4 MOVZ AR4、@AR4
    08697a：76489192 LCR __c28xabi_DTOL
    08697c：1EA6 MOVL @XAR6、ACC
    08697d：761F028D MOVW DP、#0x28d
    08697f：1E16 MOVL @0x16、ACC
    086980：761F0304 MOVW DP、#0x304
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    TI__Guru**** 655270 points
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    Quentin、您好！

    [引用 userid="449244" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1162025/tms320f280025-execution-of-one-line-of-calculation-consumed-19-us/4370900 #4370900"]T = (0.00189*V - 0.000000123*V*V+comp11)*(fabsf (s)+ 1)*(T2 - Tdt1 - Tdt2)/ 2；

    这一行看起来不会生成到反汇编中的浮点等效指令中、这是第一个公式发生的情况。 当您同时查看 T 的结果时、它们是否完全相同？ 它们是否在同一个程序中、一个接一个地运行？

    此致、

    Omer Amir

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    请参阅以下内容：

    • 对于2条不同的线路、T 的结果应该是不同的。 它们是不同的公式

    • 我所做的是：
    1. 输入行   T = (V * comp10+comp11)*(fabsf (s)+ 1)*(T2 - Tdt1 - Tdt2)/2； 并在 CCS 中编译、在调试模式下运行、获取反汇编
    2. 然后、我将上面的行更改为   ：t = (0.00189*V - 0.000000123*V*V+comp11)*(fabsf (s)+ 1)*(t2 - Tdt1 - Tdt2)/2；   并在 CCS 中编译、在调试模式下运行、获取反汇编
    这是由编译器错误引起的吗？
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    我将 CCS11.1与编译器 v21.6.0.LTS 配合使用。 这是否正常？

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    Quentin、您好！

    这应该是可以的。 我不能说这种情况是否是由编译器引起的、但我可以尝试让编译器专家说一下所发生的情况。

    此致、

    Omer Amir

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    谢谢、Omer。 我们的项目在这个问题上一直处于停滞状态、如果有任何快速帮助、我们将不胜感激！

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    [引用 userid="449244" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1162025/tms320f280025-execution-of-one-line-of-calculation-consumed-19-us "]

    我将上面的行更改为：   T = (0.00189*V - 0.000000123*V*V+comp11)*(fabsf (s)+ 1)*(t2 - Tdt1 - Tdt2)/2；

    然后、我的代码的执行或运行时间增加了19微秒

    [/报价]

    0.00189等浮点常量的默认类型是 double。  在 C28x EABI 中、double 的大小为64位。  因此、在此计算中、所有非常量输入都转换为双精度型、计算以双精度方式完成、然后在将其分配给 T 之前将其转换为 int32_t

    典型的修补程序有2个部分。  首先、通过添加后缀 f 来更改浮点常量的类型。 例如：0.00189f。  其次、要在发生类似错误时获取诊断、请使用编译器选项 -float_operations_allowed=32。  有关该选项的更多详细信息、请在 C28x 编译器手册中搜索该选项。

    谢谢、此致、

    乔治

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    谢谢、George。 在 CCS UI 上、如何更改设置/选项以实现"使用编译器选项 --float_operations_allowed=32。 "？  请详述一下。  

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    要了解如何在 CCS 中配置任何特定的编译器选项、请参阅在 CCS 中查找编译器选项一文。

    谢谢、此致、

    乔治

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    尊敬的乔治：

    然后、我将"编译器接受的浮点精度"中的"全部"更改为"32" 、如下所示。 是这样吗？

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    是的。  乔治

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    谢谢、但更改设置后、编译失败、并出现如下行的错误"错误#1558-D：不允许64位浮点运算"：

    Pmax_start_rate_converted =((double) Pmax_start_rate_ds3/10) * overFreq_overvolve_loadReduce_RunPrd ；

    除了摆脱"(double)"之外、还有什么解决方案？

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    在我的项目中、还有许多其他使用 64位浮点运算的行  

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    我假设程序合法地需要这些64位浮点运算、并且这种情况只发生在程序中的几个不同文件中。  仅对于这些文件、请使用 CCS 功能 文件特定选项 禁用--float_operations_allowed。   

    谢谢、此致、

    乔治