Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
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器件型号：DRV8301-69M-KIT 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
尊敬的 Yanming：
当我使用这个套件时 、无传感算法全部正常工作。
但在实验12中、电机不会旋转。 然后、我 用手切换电机。 电机以大约5RPM 的转速旋转(没有明显的抖动)并产生尖锐的噪声。 在 lab12b 的速度控制实验中、电机还以低速旋转并产生尖锐噪声、速度不可调。
通过手动转动电机以检查 QEP 寄存器值、已确认编码器接线正确。 电机相序已交换、结果仍然如上所示。 观测变量“gMotorVars.Speed_ krpm”是一个非常小的值，与低速情况一致。 变量"gmotorvars_SpeedQEP_krpm "是一个较大的值。
这种情况的可能原因是什么？
此致
