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[参考译文] TMS320F28052M：用于添加 HIPERFACE 等绝对位置反馈传感器的 TMS320F28052选项

admin
Guru**** 1778270 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28052M, DESIGNDRIVE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/857014/tms320f28052m-tms320f28052-options-for-adding-absolute-position-feedback-sensor-like-hiperface

器件型号：TMS320F28052M
主题中讨论的其他器件： DESIGNDRIVE

您好！

我们的驱动器设计建议采用什么升级路径来支持绝对位置反馈传感器、例如 HIPERFACE、SIN/COS、HIPERFACE DSL 等？

我们目前使用的 TMS320F28052M 在 ROM 中包含 InstaSPIN 和 SpinTAC。   我们使用 InsaSPIN FAST 进行无传感器操作、并使用 SpinTAC 速度控制。   我们还支持使用 eQEP 模块的增量编码器进行有传感器操作。  我们需要保持现有功能、还需要支持至少一种类型的绝对位置传感器(如 HIPERFACE、SIN/COS、HIPERFACE DSL 等)

TI 支持位置传感器的解决方案似乎基于“位置管理器”。 但我不清楚哪些处理器(如果有)支持 FAST、SpinTAC 和“位置管理器”。   要实现稳健的位置传感器解决方案、需要哪些资源？

是否有支持 FAST、SPINTAC 和“位置管理器”的处理器？

例如，TMS320F28004x 系列列出了 InstaSPIN 和“位置管理器”，但没有列出 SpinTAC。 这也是低端性能处理器，因此“位置管理器”解决方案是否受限？

我是否应该寻找更高端的处理器(如 Delfino TMS320F2833x)来实现稳健的位置传感器解决方案？ 在哪种情况下、FAST 和 SpinTAC 有替代？

谢谢。

  • 0
    TI__Guru**** 1778270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    最简单的方法是考虑 F28052M +外部器件。 例如、对于 SIN/COS、有一个参考设计使用 SPI 向 F28069M 发送位置信息

    http://www.ti.com/tool/TIDA-00176

    绝对编码器标准也是如此、在这些标准下、公司通常销售一个处理编码器主控的 ASIC。 否则、它们通常被拉入 FPGA。

    在具有 CLB 外设(F28004x、F2837x、F2838x)的器件上、您通常可以将此绝对编码器片上拉。 MotorControl SDK 中包含一个 Tamagawa T-format 示例。  之前、我们已经发布了适用于 T-format、EnDAT 2.2和 BiSS-C 的 CLB 库  我们很快将发布使用新版本 CLB 工具而不是固定库的 EnDAT 和 BiSS 示例。

    http://www.ti.com/microcontrollers/c2000-real-time-control-mcus/applications/absolute-encoder.html#position-sensor-management

    设计时需要考虑 的是、InstaSPIN-MOTION / SpinTAC 仅在 F2805x 和 F2806x 系列上可用。 在具有 CLB 的任何最新版本上都不支持该功能。   F28004x 具有用于无传感器的 InstaSPIN-FOC (FAST)、但对于有传感器、我们随后使用我们的 DesignDRIVE 解决方案集(您可以在其中使用 CLB)。  这不包括 SpinTAC 或任何 SpinTAC 特性。   它在位置/速度控制功能上非常有限、因为我们的大多数客户都拥有这些专业知识、并且只在寻找优化的扭矩控制和位置反馈示例以开始。  您也可以在 SDK 中找到这些示例。