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器件型号：TMS320F280049C 主题中讨论的其他器件：DRV8353RS-EVM
我们目前正在使用 DRV8353RS-EVM 和 F280049C MCU 开发 BLDC 电机驱动器。
在尝试在连接电机的情况下运行电路板时、DRV8353RS 芯片会反复出现故障。
在大多数情况下、栅极驱动器发生故障、其中一个 MOSFET 的栅极引脚损坏。
测试设置包括
- DRV8353RS-EVM 电路板
- LaunchXL F280049C 微控制器卡
- 用于连接这两个板的定制子卡
- BLDC 电机(R 0.245 Ω、L 30uH、2极、80、000 rpm 电机)
- 24V 5A CV/CC 电源。
配置设置
- PWM 载波：100kHz 中心对齐 HRPWM
- 6步控制(双极换向)
- 模式下为6 PWM
- 栅极驱动电流为150mA/300mA、tdrive 1us (取自 GUI 中使用的 FOC 示例)
- 死区时间(DRV 为50ns、控制器为45ns)
- OCP 模式(逐周期)/50us 重试时间
- VDS OCP 设置为0.100V、抗尖峰脉冲时间为2us
- SEN OCP 设置为0.25V (8.33A、分流电阻为0.030 Ω)
电路板修改
- 更改了分流电阻器以将电流跳闸设置为8.33A
当我们尝试通过提供更高的 PWM 占空比来加速电机时、电流超过8.33A。 其中一个相位中的栅极驱动器发生故障。
SPI 状态寄存器显示栅极驱动故障(GDF)和其中一个 MOSFET (VGSxx)故障。
我们已经在 DRV8301-HC-EVM 中尝试过类似的 PWM 输入/过流。 它从未失败。
我们已经检查了 PWM、发现没有发生直通/击穿。
在最近的一种情况下、故障驱动器持续为 MOSFET 提供3V 电压、电荷泵电压也约为3V。
故障 MOSFET 栅源极电阻显示(MOSFET 仍在电路板中)约为91欧姆。 (好的一个节目>100k)
请提出我们可以用来缓解驱动程序故障的任何修改/变通办法。
