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[参考译文] TMS320F28068M:如何在我们的凸轮机制中获得 InstaSPIN-MOTION 参数?

Guru**** 645850 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/817604/tms320f28068m-how-do-we-get-the-instaspin-motion-parameters-in-our-cam-mechanism

器件型号:TMS320F28068M

您好!

我们正在尝试使用凸轮轴机构获取 InstaSPIN-Motion 参数、如下所示。

-已为没有凸轮机构的原始电机获取 FOC 参数。

到目前为止、它仅是 CW 旋转。

我们在使用 lab05c 获取参数时更改了各种值。 但是、在 InstaSPIN-MOTION 参数采集期间、我们不能在此机制下旋转360度。

我们必须选择施加最大机械力的位置、因为在 lab05c 识别过程中、它只能在很短的时间内旋转。

问题1:请告诉我如何使用此机制转弯并获取 lab05c 中的参数。

这一次、不仅会执行 CW 操作、还会执行 CCW 操作。

在我们的机制上、CW 运行和 CCW 运行期间、运动参数被认为是不同的。

Q2:请告诉我如何在 CW 和 CCW 中获取运动参数。

我们正在考虑以下情况。

1.获取顺时针旋转的运动参数。
在 lab05c 的 CW 运行期间、设定#define USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM (6.0)来获得运动参数、

之后、

2.获取 CCW 旋转时的 InstaSPIN-MOTION 参数。
在 lab05c 的 CCW 运行期间、将#define USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM 更改为(-6.0)后、我们得到 CCW 运动参数。

此致、
ay0689

 

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您希望获得哪些参数?

    Q1:Lab05c 用于惯性识别、您可以使用 lab05d 通过将 gMotorVars.SpeedRef_KRPM 设置为正值来实现 CW 旋转、并将 gMotorVars.SpeedRef_KRPM 设置为负值来实现 CCW 旋转。

    问题2:如上所述。

    BTW、如果要获得精确的旋转位置、您应该使用位置控制、您可以参阅 lab13b、但实验必须具有位置传感器、编码器。

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