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[参考译文] TMS320F28335：无法使用 CAN 通信连接到 F28335实验套件

admin
Guru**** 2465890 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28335

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/736817/tms320f28335-unable-to-connect-using-can-communication-to-f28335-experimenter-kit

器件型号：TMS320F28335

您好！

我在 使用 CAN 通信连接到 F28335实验套件时遇到问题。 我正在尝试运行此 Simulink 示例。 我收到消息"External Mode Open Protocol Init command failed"。 我 关闭了 SW1并打开 了电路板上的 J9。

我从 这篇文章中收集了 CAN 通信所需的一切： CAN 到 USB 转换 器和 CAN 收发器。 但是、在读取 CAN 转换器指令后、我认为我得到了错误的指令、如其所述：

"另请注意、为了使 CAN 正常工作、您需要至少2个处于工作模式(CAN 规范)的 CAN 节点、CAN 网络还应在两端进行适当的模温处理、因此、如果您在网络末端连接 CANUSB、 必须在 CANUSB 附近添加一个120欧姆电阻器、然后在网络的另一端添加一个120欧姆电阻器。"

我没有2个 CAN 节点可作为起点。

最重要的是、我不确定通信问题是由转换器、收发器还是软件问题引起的？！ 需要解决很多问题。 您能否确认我获得了合适的产品或推荐经过验证和测试的产品。 是否有本地支持(英国)？ 我可能只是在我的通信链中遗漏了一件小事、如果有人看一下我的设置、可能会节省时间和神经。

我想尝试 CAN 通信、因为它比串行通信更可靠、并且 我遇到了串行和噪声问题。

此致。

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    尊敬的 Mike：

    一个简短的问题、由于上面的实验套件没有 CAN 收发器-您是否添加了一个？ 此组件是成功进行 CAN 通信的必备组件、即使与 CAN 到 USB 转换器进行通信也是如此。

    此致、
    Gautam
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    TI__Guru**** 2465890 points
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    尊敬的 Mike：

    您是否解决了这个问题？

    您需要创建 CAN 总线、并且应该连接 CAN 收发器。 120欧姆寄存器用于创建 CAN 总线

    如果您仍有任何疑问、请告诉我。

    谢谢、此致
    Harshmeet
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    TI__Guru**** 2465890 points
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    Harshmeet、您好！

    我有 CAN 收发器、并在总线的每一端添加了120欧姆电阻。 但是、我仍然无法连接。 我始终收到消息：无法连接到'C28x_ccp_ert'的'TI Delfino F2833x'目标。

    我甚至连接到 eCAN-A 的 GIPO 30 (Rx)和31 (Tx)、而不是 J3 Tx 和 Rx 引脚。 我在 DSP 板上尝试将 SW1置于 ON 和 OFF 位置、但仍然没有连接。 J9始终处于断开状态。  

    是否有任何本地支持可以查看此问题或提供咨询服务。 我 已经在这方面进行了 一段时间的工作，我不能再推迟了。 我真的不知道下一步该做什么。 可能是硬件或软件问题、甚至是 Matlab。 我不介意购买全新的不同收发器 和 CAN 转 USB 转换器(哪款？) 但我不确定这是否会解决所有问题。

    我无法更改控制卡、因为所有硬件都已围绕控制卡构建、串行通信 给我带来了问题。

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    在阅读您的帖子时、我很困惑您是否遇到 CAN 通信问题或 CCS 连接问题。 您是否能够使用 CCS 和加载/运行/调试代码连接到目标？ 如果没有、则需要先解决该问题。

     

    关于 CAN、您是否阅读了 app.note SPRA876的第3节(解决/避免 CAN 通信问题的调试和设计提示)？ 如果没有、请执行此操作。

     

    您能否发送显示所有关键组件的 CAN 总线接线图？ 手绘正常。

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    您好 、Haresh、

    请参阅接线图：

    我只有一个节点。 我将在 自检模式下尝试查看这是否解决了问题。

    通过串行通信、我能够与 CCS 和加载/运行/调试代码进行通信。

    此致、

    Igor

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    Igor、
    您尚未回答我有关参阅 app.note 的问题。 这些示例是在28335上编写/测试的。 您只需运行发送示例 CAN_TXLOOP_A 即可

    另外、CJMCU-230电路板似乎已经有一个120 Ω 终端器。 我注意到、在外部电路板附近还有一个终端器。
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    TI__Guru**** 2465890 points
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    您好、Haresh、

    我感谢你和你的同事迄今提供的所有帮助。 这是我第一次遇到 CCS、编码和 CAN 通信。 我尝试运行您在 CCS 中提出的示例、但无法使其正常工作。 其中的一部分可能是由于我对 CCS 和编码的基本了解。 这就是我使用 Simulink 的原因。 我还尝试 了不同的收发器、但仍然没有成功。 我订购 了一个新的 CAN 转 USB 转换器、这可能会有所帮助。 我认为、对于故障排除、我有一定程度的知识是很好的、但我没有这些知识。  

    因此，我不断要求提供个人形式的帮助。 是否有任何 TI 中心或公司知道如何使此 TMS320F28335卡适用于英国或欧洲的 CAN 总线？ 在这个链条中 、有100件事情可能会出错、我真的需要咨询、支持和指导。 请提供建议。

    此致

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    Igor、
    我同意有许多事情可能会出错、当然也会对您的困境感同身受。 您提到您不熟悉“CCS、编码和 CAN 通信”。 这使得论坛支持工作有点困难。 您是否有 TI FAE 支持您的公司？

    我在这篇文章中提到了许多对像您这样的初学者有用的资源：(请查看主题的末尾) e2e.ti.com/.../745605
    恐怕您需要投入时间/精力来学习 CCS、C2000架构的基础知识、运行 app.note 示例等 即使我能够帮助解决当前问题、您也可能迟早会再次遇到不同的问题。 希望您能理解。

    如果您有示波器、请探测 CANTX 引脚并告诉我您观察到的情况。 请记住、在网络中、只能有两个终端器、并且只能在总线的任一端。 如果我们循序渐进地进行调试、那么调试应该相当简单。
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    TI__Guru**** 2465890 points
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    Mike、

    刚才看到了这个线程。

    1) 1)检查 Vector-Informatik CAN HW 是否安装正确。 我可以说的最好、这个示例需要它。  此外 、有关设置的信息可能会对 https://www.mathworks.com/help/supportpkg/texasinstrumentsc2000/ug/set-up-the-hardware-for-can-communication-between-the-target-and-the-host-computer-.html 有用

    2) 2)如果 CAN 设置没有明显的问题、并且模型仍在构建中、则可以尝试仅在 CCS 中工作；只需查看是否可以在电路板上运行并与向量软件通信即可。 请检查 CCS 以了解您可以加载的 CAN 示例。

    3) 3)如果硬件正常工作、但 Simulink 的模型部署仍然无法正常工作、 请联系 MathWorks 技术支持 以获取帮助。  他们可以在 MathWorks 方面提供帮助、但他们可能无法访问 HW (矢量 CAN HW 或 TI 电路板)。

    谢谢、

    -Brian

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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Brian、

    感谢你的答复。 这是否意味着我必须从矢量获取硬件？ 我刚刚订购了另一个 CAN 转 UBS 适配器(300欧元)。 我正在使用的应用程序(100英镑)没有附带 btest32.exe 和 vcanconf.exe 等应用程序。 我现在查看 Vector 的 VN1610。 这是可以的吗？ 我认为这是一个 CAN USB 适配器。

    Simulink 模型正在成功构建。 它只是部署到不起作用的硬件上。 因此问题可能出在硬件(连接、引脚等)或软件(驱动程序、设置等)。  

    因此、将我的设置与工作设置进行比较会使我受益匪浅、这样我就可以开始逐位替换、从而确定非工作区域。  是否有任何使用 TI、CAN 和 Simulink 的公司愿意就此进行咨询？ 现在、我猜测并失去了每个角度的时间(和金钱)。 遗憾的是、这是我的副项目、由于我在不同领域和不同的工具工作、因此任何公司的支持都不存在。

    此致

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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Mike：

    我不是100%确定的；看起来该示例设置为使用特定的硬件集运行，但我不知道它是否是严格的*必需的*。

    一种调试方法是使用 CCS 并在其中下载示例。 如果可以、那么您就知道硬件是好的、这是 MathWorks 问题。  如果这不起作用、您知道这是一个硬件问题、您需要在尝试使 MathWorks 实现正常工作之前进行调试。

    为了获得更快速的帮助、您可以联系 MathWorks 技术支持；他们可以记录问题、根据我们的客户问题和修复数据库对其进行审查、并/或根据需要升级到开发团队。

    谢谢、

    -Brian