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//
////文件：adc_soc_ePWM_cpu01.c
//
标题：通过 ePWM 触发 F2837xD 的 ADC。
//
//！ addtogroup cpu01_example_list
//！ 
ADC ePWM 触发(ADC_SoC_ePWM) 
//！
//！ 此示例设置 EPWM 以定期触发 ADC。
//！
//！ 程序运行后、内存将包含：\n
//！ -\b 结果：一系列来自
//的模数转换样本！ 引脚 A0。 采样之间的时间根据周期
//！ PWM 计时器的功能。
//
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//$TI 发行版：F2837xD 支持库 V210 $//
$发行 日期：星期二11月1日14：46：15 CDT 2016 $//
版权所有：版权所有(C) 2013-2016德州仪器(TI)公司-//
            http://www.ti.com/ 保留所有权利$
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//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"

//
函数原型
//
void ConfigureADC (void)；
void ConfigureEPWM (void)；
void SetupADCepwm (uint16通道)；
中断 void adca1_ISR (void)；

//


//#define results_buffer_size_s/









void /uint16；/[void Resumpts1/uints1/uints1/uints/simumpts/simumpth；/u.1/uint16 buffers/simumpth


；/u./uints/simuminumpts /u./uint16 buffers/in 初始化系统控制：
// PLL、看门狗、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_sysctrl.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；

//
//步骤2。 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件中，
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
InitGpio()；//针对本例跳过

//
//步骤3。 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态是禁用所有 PIE 中断并
清除标志//。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；

//
禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//
//初始化 PIE 矢量表，其中包含指向 shell 中断
//服务例程(service routines，ISR)的指针。
//这将填充整个表，即使在
本示例中未使用中断//也是如此。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；

//
//映射 ISR 函数
//
EALLOW；
PieVectTable.ADCA1_INT =&adca1_ISR；//针对 ADCA 中断1的函数
EDIS；

//
//配置 ADC 并为其加电
//
ConfigureADC()；

//
配置 ePWM
//
ConfigureEPWM ()；

//
//将 ADC 设置为通道0上的 ePWM 触发转换
//
SetupADCepwm (0)；

//
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
//
IER |= M_INT1；//启用组1中断
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

//
初始化结果缓冲
区//
for (resultsIndex = 0；resultsIndex < results_buffer_size；resultsIndex++)
｛
AdcaResults[resultsIndex]= 0；
｝
resultsIndex = 0；
bufferFull = 0；

//
//启用 PIE 中断
//
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；

//
同步 ePWM
//
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；

//
//在循环中无限期地进行转换
//
操作
｛
//
//启动 ePWM
//
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//启用 SOCA
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//取消冻结、并进入递增计数模式

//
//等待、而 ePWM 导致 ADC 转换、然后导致中断、
//填充结果缓冲区，最终设置 bufferFull
//flag
//
while (！bufferFull)；
bufferFull = 0；//清除缓冲区已满标志

//
//停止 ePWM
//
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用 SOCA
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3；//冻结计数器

//
//此时，AdcaResults[]包含一系列转换
//从所选通道
//

//
//软件断点，再次点击运行以获取更新的转换
//
asm (" NOP")；
}while (1)；//ESTOP0)；--> NOP")；
｝

//
// ConfigureADC -写入 ADC 配置并为//两者加电 ADC
ADC A 和 ADC B
//
void ConfigureADC (void)
｛
EALLOW；

//
//写入配置
//
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 0；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；

//
//将脉冲位置设置为晚期
//
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1；

//
//为 ADC 加电
//
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；

//
//延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
//
DELAY_US (1000)；

EDIS；
｝

//
// ConfigureEPWM -配置 ePWM SOC 和比较值
//
void ConfigureEPWM (void)
｛
EALLOW；
//假设 ePWM 时钟已启用
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用组上的 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1；//4；//在递增计数时选择 SOC
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 100； //将比较 A 值设置为2048个计数
EPwm1Regs.TBPRD = 199； //将周期设置为4096个计数
//EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3； //冻结计数器
EDIS；
｝

//
SetupADCepwm - Setup ADC ePWM acquisition window
//
void SetupADCepwm (uint16 channel)
｛
uint16 acqps；

//
//根据分辨率确定最小采集窗口(在 SYSCLKS 中)
//
if (adc_resolution_12bit = AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution)
｛
acqps = 14；//75ns
｝
否则、//分辨率为16位
｛
acqps = 63；//320ns
｝

//
//选择要转换的通道和转换结束标志
//
EALLOW；
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL =通道；//SOC0将转换引脚 A0
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为100个 SYSCLK 周期
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM1 SOCA/C 上的触发
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
EDIS；
｝

//
// adca1_ISR -在 ISR 中读取 ADC 缓冲
区//
中断 void adca1_ISR (void)
｛
AdcaResults[resultsIndex++]= AdcaResultRegs.ADCRESULT0；
if (results_buffer_size <= resultsIndex)
｛
resultsIndex = 0；
bufferFull = 1；
｝

AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group1；
｝

//
//文件结束
//

您好 Devin、

感谢您提供这些提示。 ´ve 我必须校正 ADC 的预分频。 昨天、我发现输出的数据似乎因 ADC 必须测量的不同信号形式而出错。
但我认为通过下面的表10-10可以实现1的预分频比。 SPRUHM8G 文档中的12位模式下的 ADC 时序(SYSCLK 周期)。
在我的配置中、CPU 运行频率为200MHz、因为我需要 ePWM 以100MHz 运行。
对于该配置、ADC 模块的最大可能时钟为50MHz。

此致 Basti

您好 Devin、
通常可以在1us (~1MHz)的高速率下获得 ADC 样本吗？
我更改了 ADC 预分频器、并尝试测量一些频率不同的正弦波。
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 2；
(I 以100Hz 开始、以100Hz 的步长结束1kHz、在大多数频率下、CCS 中的输出数据显示的不是设置的正弦波。)
仍然是此配置：
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 100；
EPwm1Regs.TBPRD = 199；
在我的测试中、我使用分压器将介于- 3V 和+ 3V 之间的正弦波信号馈入 ADC、并将其调节为介于0和+ 3.3V 之间的输入电压


现在、我将配置改回项目的原始状态、并获取似乎适合正弦波形状的正弦波数据。
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 2048；
EPwm1Regs.TBPRD = 4096；

通过为 ADC 配置 ePWM、我还需要注意什么吗？

2.或者此配置是否为最大速度？

3.我的守则是否有其他错误？
我只更改了开头的一些值。

提前感谢您的帮助。

此致 Basti

您好、Basti、

AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 2；将导致 ADC 时钟分频器为/2。  您实际上需要预分频= 6、从而产生一个/4分频器。

ADC (在12位模式下)可以在3.5MSPS 左右的速率下运行、在16位模式下可以在1.1MSPS 左右运行、因此这是可以实现的。   

对于最大速度、您可能需要查看 ADC_SoC_Continuous 示例。  这将移除中断并直接收集 ADC 数据、因为它是通过背靠背转换设置生成的。

应该可以采用1MHz 的 ISR、但您可能需要注意的是 ISR 不是限制因素。  

只要您的样本间隔均匀且输入为正弦波、您就会得到正弦波输出。  但是、如果采样率太慢、频率可能会因混叠而出现差异。   

分压器的阻抗是多少？  您通常需要使用高速、低噪声运算放大器来驱动 ADC 以进行高速采样。  

您好 Devin、
//AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 2；将导致 ADC 时钟分频器为/ 2。 您实际上需要预分频= 6、从而得到一个分频值/ 4。
->为什么要预分频= 6 (/ 4)？
是否存在技术需求、因为我想以1MHz 的频率获取样片？ 这些预分频= 6会将 ADC 减慢至~8、3MHz。
或者、这些"所需预分频"是否指代码中的注释？

//ISR 应该可以在1MHz 下运行、但您可能需要注意的是 ISR 不是限制因素。
-->这是指"adc_soc_continue"？

//分压器的阻抗是多少？ 您通常需要使用高速、低噪声运算放大器来驱动 ADC 以进行高速采样。

--> Vcc
--
|
+-+
|  | R1
+-+
|
+--o Uadc
|
+-+
|  | R2
+-+
|
uin - o -+

VCC= 3、3V；R1=R2= 7、5kOhm；uin-=发电机的正弦波；Uadc= ADC 端口的电压

您能说出一个示例产品的名称吗(价格不高且简单、太棒了)？

感谢您提供的其他提示和意见。 我将看另一个示例。

此致 Basti