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[参考译文] TMS320F28388D:Motorware BLDC FOC 示例

Guru**** 653320 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, TMDXIDDK379D, C2000WARE, TMDSADAP180TO100
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1192600/tms320f28388d-motorware-bldc-foc-example

器件型号:TMS320F28388D
主题中讨论的其他器件:C2000WARE-MOTORCONTROL-SDKTMDXIDDK379DC2000WARE

您好!

是否有可用于开发 BLDC FOC 驱动器的示例?  我们目前有适用于 F28004的代码、但希望切换到 F28388以实现 EtherCAT 功能。  我假设从 F28388示例开始比尝试从 F28004项目移植内容更容易吗?

谢谢!
Jonathan

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    您好、Jonathan、

    我们的主题专家目前不在办公室、下周将能与您联系。  

    最棒的

    Ryan Ma

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    您可以参阅电机控制 SDK 中的示例、如下所示。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK:http://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\tmdxiddk379d\f2838x

    顺便说一下、如果您正在处理自己的代码、您可能需要自己将 F28004x 上的代码迁移/移植到 F2838x。

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    感谢 Yanming、我们将研究这些项目。

    只需确认一下、F2838x 是否支持  InstaSPIN-FOC?

    最棒的
    Jonathan

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    是的、您需要使用软件 FAST 库作为电机控制 SDK 中的通用电机控制实验、如下所示。 您必须自行将本实验迁移到 F2838x。 这对您来说很简单、只需更改三个文件(hal.c、hal.h 和 user_mtr1.h)作为实验用户指南即可。

    您可以参阅电机控制 SDK 中较新 C2000器件的实验。 当前的 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可支持一组适用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。 套件包括 LAUNCHXL-F280025CLAUNCHXL-F280039C、 LAUNCHXL-F2800137 (带 BOOSTXL-DRV8323RS)、 BOOSTXL-DRV8323RHDRV8353Rx-EVM、  BOOSTXL-3PHGANINVDRV8316REVM或 DRV8329AEVM 逆变器板,用于低电压电机(最大值:100VDC)。 TMDSCNCD280025CTMDSCNCD2800137 或 TMDSCNCD280039C 、带 TMDSHVMTRINSPIN 逆变器板和 用于 高压电机(最大350Vdc)的 TMDSADAP180TO100。 控制算法包括具有 FAST 的无传感器 InstaSPIN-FOC、具有 ESMO 的无传感器 FOC、具有增量编码器的含传感器 FOC、具有霍尔传感器的含传感器 FOC。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    Universal Project and Lab User's Guide (通用项目和实验室用户指南): https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹中的示例实验项目:C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x

    或                                                        C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28003x

    或                                                        C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x