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[参考译文] LAUNCHXL-F280049C:BOOSTXL-DRV8320RS

Guru**** 608295 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1222150/launchxl-f280049c-boostxl-drv8320rs

器件型号:LAUNCHXL-F280049C
主题中讨论的其他器件:C2000WARE

尊敬的 TI FAE

我将使用 LAB05查找电机参数(Rs、Ld、Lq、磁通)。

我使用的电机(PMSM)具有这些  高速 rpm (14000rpm)、低电感、低 BEMF 技术规格。

因此、由于这些 规格、无法找到合适的参数。

在这种情况下、 您能否推荐一种查找电机参数的方法?

是否可以测量我更改电流增益或分流电阻(降低 ADC_FULL_SCALE_CURRENT 的范围)?

如果可能、请告诉我如何更改 ADC_FULL_SCALE_CURRENT。 在硬件和软件方面。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    您可以使用电钻旋转电机、以通过示波器测量 LD/LQ 的特定 RPM。  InstaSpin FOC 用户指南中提供了同样的信息,但磁通量/v 测量似乎更适用于电机>10krpm >350Hz 而没有过度振动的情况。 目前、我将在 测试电机 ID 结果后、通过 eSMO 或 FAST 估算器将 x49c MCU DRV8320Rs J5-J8的通用 MCSDK 项目转换为运行时使用。 据称、它可以运行像 SDK is07这样的闭环速度、而无需在每次 ID 处理后重新编译。

    经过数天后的编译器最后会提供警告 drv8320rs SPI handle、或者我会将其与大家分享。 HAL 中的定义和宏在 UMCSDK 中完全不同、但我喜欢将 ADC 引脚的新布局作为宏。 看起来通过 Booster 引脚、模拟 Mux 到 Xbar 跟随 ADC 输入更容易、使用 PPB、并且 x49c 上存在4个 MDACS 通道、因此可能不需要它们显示的外部 DAC 板。

    搜索文献编号:SPRUHJ1I 2013年1月–2021年10月修订

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    此示例使用片上 PGA、您可以查看 F28004x 的 RTM 以在 hal.c 中更改 PGA 的配置代码、然后  根据所用 PGA 的增益更改 ADC_FULL_SCALE_CURRENT。

    在这种情况下、 您能推荐一种方法来查找电机参数吗?

    您可从电机参数中获取电机参数并在 user.h 中设置相应值、也可使用 lab05识别电机参数并同时将参数复制到 user.h。

    有关设置电机和硬件参数、请查看以下实验室用户指南。

    C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\common\sensorless_foc\docs\labs